FI的一些配置

本文详细介绍SAP系统中财务会计模块的配置步骤,包括凭证类型设置、总帐科目管理、校验规则维护等内容,为SAP用户提供了实用的操作指导。

1.凭证类型,过帐码,字段状态变式等:财务会计—》总帐会计-》业务往来-》总帐 科目过帐-》执行并检查凭证设置

2.总帐科目帐户组的定义:金库-》现金管理-》主数据-》总帐科目-》定义帐户组

3.Sap中所有的校验规则,财务会计――》特殊功能分类帐――》工具――》维护有效性检查/替代/规则――》维护有效性检查GGB0
会计凭证的有效性:财务会计――》财务会计的全局设置――》凭证――》行
项目――》定义过帐有效性OB28
会计凭证的替代规则:OBBH

4.凭证里的“分配”自动赋值内容由会计科目的排序码确定。会计科目的排序码是用来指定“分配”里面的内容,设定:财务会计――》总帐会计――》总帐科目――》行项目――》行项目显示――》确定行项目的标准排序;

5.允许负值记帐:财务会计――》总帐会计――》业务往来――》调整过帐/冲销――》允许负值记帐(/定义冲销原因);
6.已过帐凭证的修改:财务会计――》财务会计的全局设定――》凭证――》行项目――》凭证更改规则,行项目

7.现金日记账:
创建现金日记账(现金日志):财务会计――》银行会计――》业务往来――》现金日记账――》设置现金日记账;
将业务与现金清算科目对应:财务会计――》银行会计――》业务往来――》现金日记账――》创建,更改,删除交易业务

8.设置科目表:财务会计――》总帐会计――》总帐科目――》主记录――》准备――》编辑科目表清单;

9.定义会计报表版本(影响资产负债表/P+L报表):财务会计――》总帐会计――》业务往来――》结算――》编制凭证――》定义会计报表版本
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内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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