TwinCAT PLC和上位机HMI通讯初探

最新推荐文章于 2025-09-15 11:36:35 发布

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#通讯 #attributes #output #system #任务 #null

本文介绍了如何在TwinCAT PLC程序中定义变量，并在上位机HMI通过ADS协议进行读写操作。详细步骤包括声明和初始化变量、获取PLC变量句柄、实现数据的读写以及设置事件驱动的回调函数，展示了PLC与HMI之间的通讯流程。

在PLC的程序中，添加如下变量
     intCount AT %Q*: DINT;        可读
     intVarIn AT %I* : DINT:=0;   可写
     PLCVar   : DINT:=0;                 可读可写

上位机HMI程序（参考InfoSys中的例子）

1.声明变量：

//===========================
long             nErr, nPort;
AmsAddr    Addr;
PAmsAddr pAddr;
ULONG      lHdlVarR,lHdlVarW;
int                nData;
CString         strTmp;
ULONG      hNotification;
AdsNotificationAttrib adsNotificationAttrib;
//===========================

2.初始化变量和属性

//========================================================
pAddr  = &Addr;
nData  = 0;
// Open communication port for local PLC (Run-time system 1)
nPort = AdsPortOpen();
nErr = AdsGetLocalAddress(pAddr);    //获取本地的AmsNetId 和 Port

if (nErr)
{
Mess