
pcl入门
cq200314
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcl入门之可视化
2.应用PCLVisualizer类,PCLVisualizer是PCL可视化3D点云的主要类。其内部实现了添加各种3D对象以及交互的实现等,比其他类实现的功能更齐全.其基础操作可以显示点云、网格、设置颜色、连线。pcl中用于显示点云的可视化类通常有两个,即CloudViewer类和PCLVisualizer类。1.简单点云可视化,可以用几行代码可视化点云数据,即CloudViewer类。原创 2023-03-01 15:29:04 · 738 阅读 · 1 评论 -
pcl点云库pcd文件的读取与写入
pcl点云库入门之pcd文件的读取操作原创 2023-03-01 14:44:37 · 664 阅读 · 1 评论