Oracle加入NoSQL阵营

Oracle最近推出了一款大数据设备,内置OracleNoSQLDatabase,具备十亿行级存储、TB级B-树存储、ACID事务等功能。同时,Oracle曾发表白皮书质疑NoSQL数据库的成熟度,但现在通过此设备重新加入了NoSQL阵营。

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Oracle最近发布了一种大数据设备,其中运行有Oracle NoSQL Database,它是基于Oracle Berkeley DB Java Edition的新键-值存储系统。该系统的特性包括:十亿行级的记录存储能力、TB级的B-树存储能力、ACID事务、CRUD、分片(sharding)、无单点故障、通过数据中心间复制进行灾难恢复等等。

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Oracle是关系型数据库的标准,它在2011年5月发布了白皮书“揭穿NoSQL的不实宣传”。Oracle试图在其中证明NoSQL数据存储存在很多问题,包括没有标准API、能源利用效率低、只在诸如Google这样的大公司才可行、缺少安全性等等,这篇文章得出下述结论:

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人们普遍认为,目前NoSQL数据库与关系型数据库相比尚未成熟。它们[NoSQL]的功能仍很初级。一般来说只在数据量不是非常大或性能压力不大的情况下才部署NoSQL数据库。部署的NoSQL数据库数量比较小。基于NoSQL数据库的应用程序开发模型也面临挑战,因为它增加了实现的复杂性。而系统的高可用性和SLAs仍有待评估。

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我们应使用经验证可靠的方法。而不要冒险将数据存储于NoSQL数据库。

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有趣的是,这份文档已经从Oracle的网站上撤下,但还可以从因特网上找到。撤销这份文档的原因与这次发布的大数据设备有关,根据OpenWorld 2011大会上的一份主题讲演,该设备是“一种为获取、组织和加载非结构化数据而优化的工程系统”,基于新的Oracle NoSQL Databse,可伴随Apache Hadoop、Oracle Data Integrator with Application Adapter for Handoop、Oracle Loader for Hadoop和开源分布式统计语言R一起使用。

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Oracle NoSQL Database是一种键-值数据存储,设计时考虑到了高扩展性和高可用性,并可部署于多个互相复制的节点上,以便进行快速故障切换及负载均衡。我们可以通过Java API提供的Get、Put和Delete操作访问数据,这些API都打包在一个独立的JAR文件中。 其它特性包括:

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    由纯Java编写

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    容量:十亿条的记录存储能力和TB级B-树存储能力

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    自动的、基于hash函数的分区和数据分布

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    ACID事务

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    完整的CRUD操作和可调整的持久性保证

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    无单点故障

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    支持分片

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    单一和多存储节点的故障容错性

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    通过数据中心间的复制进行灾难恢复

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    支持数千个节点

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    节点级的备份/回复

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Oracle NoSQL Database(在一份PDF官方文档中也被称为Oracle NoSQL Database 11g,这有些容易引起误会)基于开源的Oracle Berkeley DB Java Edition存储引擎构建,并通过Data Integrator与Oracle Database 11g集成,通过In-Database Map-Reduce与Hadoop集成,如下图描述:

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1eee4e00ea0467c02088079492e072b8.png

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如果过去Oracle认为关系型数据库可以存储任何数据,现如今它已经认识到,处理大容量、实时数据对于关系型数据库来说是“不可能完成的任务”,正如他们在一份关于Oracle NoSQL Database更加详细的技术白皮书(PDF)中承认:

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分析像网站点击流之类的大容量、实时数据时,利用非结构化和半结构化的数据源会提供显著的业务优势,创造更多的业务价值。传统的关系型数据库无法完成上述任务,因此企业会基于十年来对分布式哈希表(DHTs)与传统关系型数据库系统或嵌入式键/值存储——比如Oracle的Berkeley DB来构建,以开发出高可用性的分布式键-值存储系统。

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Oracle将会为NoSQL Database提供完整的商业支持。

\ 查看英文原文: Oracle Joins the NoSQL Club
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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