最新的F#破坏了二进制兼容性

微软在VS2010 Beta1中加入了F#支持,并提供了VS2008的CTP更新。最新版本1.9.6.16与之前的版本不兼容,需重新编译。默认采用轻量级语法,影响代码格式。

微软在 VS 2010 Beta 1中包含了F#,并发布了对应的用于VS2008的CTP更新。最新的二进制版本1.9.6.16,和之前的版本1.9.6.2不兼容,意味着所有之前的代码都需要重新编译。

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微软不仅把F#添加到VS 2010 Beta 1中以实现2007年许下在Visual Studio中包含F#的承诺,而且还为那些不想使用测试版只愿意用同.NET 2.0-3.5一道的稳定IDE的人,也提供了一个VS 2008的CTP更新版本。

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Don Syme提供了一个详细的发布说明,提到了二进制不兼容的问题:

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使用新版本编译的F#二进制文件与之前版本上的二进制文件已经不兼容,所以必须重新编译。F#的二进制兼容性是Visual Studio 2010的RTM版本的一个目标。

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另外一个显著的破坏性改变是,默认使用轻量级语法(#light)。这让代码默认情况下空白有效(whitespace-significant)。所以,包含在MSDN演练中的例子里面的非法空白就需要删除掉。

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一些有用的链接:发布说明、InfoQ采访: Don Syme Answering Questions on F#, C#, Haskell and Scala译文连接), InfoQ上的F#内容中文内容)、由Luca Bolognese做的PDC演讲 (初学者)、 在VS2010中关于F#的MSDN演练MSDN Visual F#文档MSDN F#代码库

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查看英文原文:Latest F# Breaks Binary Compatibility

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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