企业级应用平台4.2:第一个基于RehHat支持模式的JBoss版本

RedHat旗下JBoss发布首个企业级应用平台EAP 4.2,该版本基于JBoss Application Server 4.2并遵循J2EE 1.4规范,引入了Java EE 5.0的部分特性,如EJB 3.0等。同时采用新的支持和服务模式。

RedHat旗下的JBoss最近宣布了他们基于JBoss Application Server4.2的第一个企业级应用平台(Enterprise Application Platform,EAP)。InfoQ借此机会了解了这一版本的情况以及它将带来的潜在变化。

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EAP的第一个版本是4.2,这与它的基础——JBoss Application Server的版本号是一致的,它同样包含了JBoss Clustering, JBoss Cache, JBoss Messaging, Hibernate, JBoss SeamJBoss Transactions。EAP全面实现了J2EE 1.4规范 ,并提供了几种Java EE 5.0规范中的特性,有EJB 3.0, JSP 2.1, Servlets 2.5, JSTL 1.2和JSF 1.2以及其它一些小型组件。

\这次发布的EAP还是第一个应用 新的JBoss开发和支持模型的版本,从现在开始,使用者将只能从JBoss购买EAP的支持服务,这不包括独立的JBoss应用服务器支持服务。EAP支持服务通过一个与 RedHat Enterprise Linux很相似的订购模式销售,客户按年支付费用,在此期间可以获得免费升级和支持服务。JBoss还为每个EAP版本提供3年的全面支持和后续2年的维护服务共计 5年的支持。订购该项服务除了在技术上的利益之外,还可以在被提出法律诉讼时——就像 已破产的SCO对Linux厂商和用户所做的一样——得到 保障

查看英文原文Enterprise Application Platform 4.2: First JBoss release under RedHat support model

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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