GD32 硬件iic 读、写和快速读、写实现。

原创

已于 2022-02-24 09:38:18 修改 · 1.3w 阅读

79 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #gd32

于 2022-02-19 14:08:19 首次发布

本文档分享了如何使用GD32F105VGT6微控制器配合MPU6050加速度计和陀螺仪进行I2C通信的初始化步骤，并提供了详细的寄存器操作函数，包括写入、读取单字节和批量数据。适合嵌入式开发人员参考。

芯片:GD32F105VGT6
亲测可用，宏MPU_ADDR 根据电压决定，我这里是0x68。
初始化IO

void mpu6050_pin_init(void)
{
   
   
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C1);
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11);
    i2c_clock_config(I2C1, I2C1_SPEED, I2C_DTCY_2);		// I2C1_SPEED 可以是100K或者400K
    i2c_mode_addr_config(I2C1, I2C_I2CMODE_ENABLE, I2C_ADDFORMAT_7BITS, MPU_ADDR);
    i2c_enable(I2C1);
    i2c_ack_config(I2C1, I2C_ACK_ENABLE);
}

写一个字节

uint8_t mpu_write_byte(uint8_t reg, uint8_t data)
{
   
   
    while (i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_I2CBSY));
    i2c_start_on_bus(I2C1);
    while (!i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_SBSEND));
    i2c_master_addressing(I2C1, MPU_ADDR << 1, I2C_TRANSMITTER);
    while (!i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_ADDSEND));
    i2c_flag_clear(I2C1, I2C_FLAG_ADDSEND);
    while (SET != i2c_flag_get(I2C1, I2C_FLAG_TBE));
    i2c_data_transmit(I2C1, reg)