与其用泪水悔恨昨天，不如用汗水拼搏今天

NUC970裸机IIC的驱动，使用很简单，没有DMA，效率不怎么样，跟软件IIC一样，因为需要阻塞延时等待，调试过程中遇到的问题就是一旦IIC出现异常，没有复位机制，可能会导致一次通讯异常，之后错误状态会自动清除。//IIC.c/************************************************************************************************************* * 文件名: IIC.c * 功能: N

Honeywell的HMC5883L三轴磁性传感器驱动，操作比较简单，就是要注意设置好模式寄存器后，还要将0x0B设置为1，否则测量的值不对，并且温度一直是0//QMC5883L.c/************************************************************************************************************* * 文件名: QMC5883L.c * 功能: QMC5883L驱动 * 作者: cp

测试发现IO输出没问题，输入必须开启CMOS缓冲或者施密特触发，这个在手册上面么有提到，目前使用都是开启了CMOS缓冲区才能做为输入IO，否则输入读取的数据无法反应IO状态。************************************************************************************************************************** 函数 : void SYS_GPIOx_OneInit(GPIO_TypeDef

使用的模拟IIC接口驱动的MPU6050,最后使用官方的mpu_dmp计算的最终数据存在偏移，估计是没有电子罗盘进行校准，时间长了方向偏移特别严重。//MPU6050/************************************************************************************************************* * 文件名: MPU6050.c * 功能: MPU6050驱动 * 作者: cp1300@139.c

官方提供的USBD驱动太随意，根本没法直接使用，折腾好久原因是我的开发板上面使用了一个很老的HUB芯片，是USB1.1的，导致没法使用USB2.0，后续测试都是基于USB1.1的，实际上USB2.0会更简单，因为支持的bluk可以支持512字节，USB1.1只有64字节，但是实际使用中除了速度区别，别的区别不大，因为NUC970的USB接收缓冲区非常方便，比如实际上bluk只有64字节，但是设置缓冲区大小512字节，也可以非常容易的接收512字节及以上的数据包，只要主机OUT，设备会自动接收，但是也有个问题

上一篇文章中提供了vfs支持，此处主要是sqlite3移植所需的线程，信号量支持,sqlite3源码在官方下载，需要很大的内存支持,移植基本原理就是实现sqlite3所需的linux api接口即可，可以通过宏定义去掉一些不用的功能，减少API依赖。ucos_iii_pthread.c/***********************************************************************************************************

sqlite3移植所需的文件系统支持，采用的VFS接口，只实现了一些基本接口，对于属性与权限接口则未实现具体功能，由于FATFS文件系统没有权限管理，VFS主要是linux上面使用的，这里还是有区别，而且裸机情况下也不需要什么权限管理。需要用户堆支持。ff_vfs.c/************************************************************************************************************* *.

在读取SD卡的R2长响应折腾了不少时间，原因是必须开启DMA，不开启DMA，R2响应将不会传输到SDIO的FIFO中，将SDIO接口与STM32保持一致，并兼容应用层SDIO_SDCARD驱动。寄存器地址//SDIO========================================================================================================#define SDIO_BUFF_BASE

ARM9与 A7移植差不多，都比STM32简单，区别在于ARM9开关中断不一样，一些新指令不支持，并且NUC970没有VFP，无法使用硬件浮点运算，因此无需保存S0-S31这些寄存器，堆栈消耗也会少一些。//在.S文件中使用UCOS提供的中断管理startus.s ;/*************************************************************************** ; * .

NUC970的SPI寄存器足够简单，但是没有DMA支持有点遗憾，现在SPI也算高速设备了，一个4线的SPI FLASH都支持100MHz时钟，400Mbit的速度了，靠中断肯定是不行的，目前NUC970所支持的几种存储器里面，估计只能靠TF或者eMMC了，毕竟有DAM支持，nand flash现在用的少，占用IO也多，速度也就那样，块还出奇的大，还要自己做写均衡，坏块管理，eMMC都是BGA封装，目前有个这种的SD NAND使用的SDIO接口的大容量flash，兼容SD卡驱动，可以实现QFN-8封装的1-.

定时器结构比较简单，只需要初始化3个寄存器即可，但是需要使用AIC中断控制器//定时器基址//TIM========================================================================================================#define TIMER0_BASE (0xB8001000) //寄存器基址#define TIMER1_BASE (

裸机调试时，需要使用到SDRAM，需要使用JTAG，首先将芯片启动方式设置为USB，然后安装USB驱动 “WinUSB4NuVCOM_NUC970”，最后运行软件 NuWriter选择芯片连接设备连接成功后串口会有提示还需要在MDK中添加DDR初始化脚本，我使用的是unlink2,不知道jlinkv9是否是一样的脚本直接选择仿真，不要点击下载串口测试将收到的数据原封不动发送回来，只测试过串口0，其余的串口理论上操作一样下面是代码uart.c/****

裸机启动，初始化堆栈，用户堆，以及关闭中断等操作 ;/*************************************************************************** ; * * ; * Copyright (c) 2020 NUC970裸机启动文件. * ; *