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前端由胶框，反射片、导光板、LED 灯贴合而成，LED 灯条贴合视觉工位2个相机， 检测灯条贴合间隙检测2个相机。4、视觉控制 YAMAHA 机器人运动（视觉+机器人+运控结合）1、扩散、增光 1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面。2、四个工位，每个工位五个相机，共 20 个相机。3、精度：±0.05mm。

CCD自动对位系统， 工作原理就是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机（PC机 ）采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。Ø 相机可安放在任意位置。