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最新推荐文章于 2021-02-10 18:27:25 发布
原创 最新推荐文章于 2021-02-10 18:27:25 发布 · 594 阅读 · 0 ·
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ROS中实现A*路径规划
vor234的博客
08-12 1万+
学习A*路径规划算法，优化启发函数，并在ROS中进行测试。安装Linux系统，建议Ubuntu18.04； 安装ROS环境并学习其基本操作； 查找A路径规划资料，学习并熟知A路径规划算法； 对比赛中所提供A*算法的启发函数AstarPathFinder::getHeu( )代码进行优化或改进并编写代码，此次比赛中提供了三种基本启发函数代码：曼哈顿距离、对角距离和欧几里得距离，可以任选一种进行改进，或者选择其他更优的启发函数。......
起点中文网字体反爬
Trial & Error
02-22 1720
要爬取它的数字字体如图 首先要获得其字体文件.ttf 再网页源代码里寻找 下载此ttf文件并在FontCreator里查看 用一个新字典把英文对应成数字和 . 就可以了，然后对应的键值关系进行替换 步骤： 1.用re把.ttf文件下载下来并用fontTools库进行解析，文件是动态加载的 2.找到文件里字体对应的编码（变的）对应于数字字典里的数字 3.进行编码和数字的替换并组合成字符串 要注意...
python爬取起点小说_Python简单爬取起点中文网小说（仅学习）
weixin_28707365的博客
02-10 3111
前言实习期间自学了vba，现在开始捡回以前上课学过的python，在此记录学习进程本文内容仅用于学习，请勿商用一、爬虫思路无需登录的页面只需要用到简单爬虫，获取小说目录、通过目录获取小说正文即可。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例)：import requests,sysfrom bs4 import BeautifulSoup2.读取页面代码如下(示例)：target = 'https://b...
A*算法（超级详细讲解，附有举例的详细手写步骤）
热门推荐
dujuancao11的博客
11-17 14万+
背景：项目需要接触此算法，以下是一些自学成果，如有不足之处，欢迎指出，必虚心接受。做了一份PPT来汇报，此处直接使用自己PPT的截图。部分图片来源网络，如有侵权立马删除，以下博文仅作为学习笔记。 目录 A*寻路算法 A*算法解决什么问题 A*算法的基本原理 A*算法的详细原理 A*算法的详细原理之定义 ​A*算法的详细原理之初始设定 ​A*算法的详细原理之寻路原理 A*算法的详细原理之结束条件 A*算法的寻路详细步骤 A*算法的举例说明 A*算法的伪代码 A*算法的定义伪....
A*算法自学心得
XiangEZ的博客
04-30 2705
这里写自定义目录标题1.1 概述1.2 算法类比1.3 新增算法与优缺点对比1.4 BFS算法问题的出现 1.1 概述 这是一个寻径算法 相信同学们都玩过某种游戏LOL人在塔在！！！ ，在你用鼠标点击地面的某个地方的时候，你所操控的人物会十分智能地寻找一条最短的路前进到你所指定的位置，不论范围大小，这种算法都很快。 1.2 算法类比 看完这样一个功能，似乎实现起来很简单 似乎我们也可以...
[Python]获取起点小说网的更新情况
祥的专栏
05-13 2298
原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客 原文链接： 文章目录@[toc]1. 原因2. 代码2.1. Python文件代码2.2. 批处理文件代码 Python获取起点小说网的更新情况 1. 原因 每次想知道网络小说的更新情况，就得去贴吧逛逛，然后去起点网瞧瞧，这样很浪费时间，尤其是我这种一逛贴吧，就出不来的选手，所以写了一个脚本，用来获取小说的更新情况，不需要点开网页，直接运行b...
D*(Dynamic A*) 算法详细解析
banzhuan133的博客
09-04 2万+
目录记号算法描述参考 最初是Anthony Stentz发表在ICRA上，《Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments》 记号 1）GGG：终点 2）XXX：表示当前节点，用b(X)=Yb(X)=Yb(X)=Y表示YYY是XXX的下一个节点，称为后向指针（backpointer），通过后向指针，很容易获得...
python模拟实现A*寻路算法
Rorschach:Blog
09-03 8087
一、简介 亮点之间寻找最短路径，同时要考虑到存在障碍物遮挡到情况。 二、具体说明 说明可以参考下面的链接，对A*算法实现的描述。 三、具体实现 1、实现功能 2、寻路具体流程 3、关于F值 f = g + h g表示当前移动到下一个点的消耗，平移为1，斜移动为 sqrt((x1-x2）**2 +(y1-y2)**2); h表示当前移动到终点的消耗，不考虑斜移，不考虑障碍物 具体原理请查看下面的...
起点中文网爬虫
weixin_43962547的博客
02-14 1万+
python3 起点中文网架空历史小说爬虫 尝试爬取起点中文网的全部架空历史小说的一些信息。 信息包括：小说网址、书名、作者、简介、评分、评论数、字数。 首先去到起点的架空历史小说排行的网页：https://www.qidian.com/allchanId=5&subCateId=22&orderId=&style=1&pageSize=20&siteid=...
Android 编码MP3文件 https://blog.youkuaiyun.com/AndrExpert/article/details/77683776
11-09
在Android平台上，编码MP3文件是一项常见的任务，特别是在开发音乐应用或者处理音频数据时。本文将深入探讨如何在Android..."Lame4Mp3-master"项目提供了一个起点，通过学习和研究该项目，你可以更好地掌握这一过程。
计算起点地址和终点地址的最短驾车距离和驾车时间
03-25
从一个excel的xlsx表格中获取起点的地址和终点的地址，要批量计算两个地址之间的...最后把得出的行驶距离和驾车时间填充至xlsx表格中的相应地址，博客地址 https://blog.youkuaiyun.com/qq_35713752/article/details/88777365
精选资源
实战 自学python如何成为大佬(目录):https://blog.youkuaiyun.com/weixin-67859959/ar
05-21
首先，目录中的"01"可能代表Python的基础篇，这是学习任何编程语言的起点。在这个阶段，你需要理解以下内容： 1. **Python安装与环境配置**：学会下载Python解释器，了解如何设置环境变量，以及安装集成开发环境...
A*寻路源代码：A Star Path Finding
11-28
- 提供的博客链接（https://blog.youkuaiyun.com/KenZhang1031）可能详细解释了源码的工作原理和实现细节，可以作为深入学习的参考资料。 通过这个源码，开发者不仅可以学习A*寻路算法的基本实现，还可以了解到如何在C#...
STM32+MAX7219数码管模块显示程序 SPI接口
12-02
提供了基于STM32F4xx系列的MAX7219数码管模块显示程序，通过SPI串行总线进行通信，使用库函数进行编程。经过实际测试，该程序能够正常驱动数码管进行显示。 特点 基于STM32F4xx系列MCU 使用SPI串行总线通信 采用库函数编程 实测能正常驱动MAX7219数码管模块显示
基于大疆M100无人机平台的自主导航与智能决策系统开发项目_该项目专注于在复杂动态环境中实现无人机的实时障碍物感知与规避以及高效全局与局部路径规划算法的集成与优化核心内容包括利.zip
12-02
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Turbo 码编码及解码仿真程序(Matlab)
12-02
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【改进灰狼算法】基于记忆、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化算法及线性种群规模缩减算法（Matlab代码实现）
最新发布
12-02
内容概要：本文提出了一种基于记忆机制、进化算子和局部搜索策略的改进灰狼优化算法，并结合线性种群规模缩减策略以提升算法收敛速度与全局搜索能力。该算法通过引入记忆模块保存优质个体信息，利用进化算子增强种群多样性，同时采用局部搜索机制提高寻优精度，有效克服了传统灰狼算法易陷入局部最优、收敛速度慢等问题。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤及关键参数设置，并提供了完整的Matlab代码实现，便于读者复现与应用。实验部分验证了改进算法在多个标准测试函数上的优越性能，展示了其在优化问题中的潜力。; 适合人群：具备一定智能优化算法基础，熟悉Matlab编程，从事科研或工【改进灰狼算法】基于记忆、进化算子和局部搜索的改进灰狼优化算法及线性种群规模缩减算法（Matlab代码实现）程优化相关工作的研究生、科研人员及技术人员； 使用场景及目标：①解决复杂优化问题如函数优化、参数调优、工程设计优化等；②学习灰狼算法的改进思路与实现方法，掌握智能算法的性能提升策略； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行理解算法实现过程，重点关注记忆机制、进化操作与局部搜索的融合方式，并通过实验对比分析改进策略的有效性。
基于ROS的机器人运动规划与路径搜索算法实现工作空间_包含A星Dijkstra等经典与优化算法在二维三维栅格地图中的高效路径规划与避障实现结合RVIZ可视化插件进行实时路径动态障碍.zip
12-02
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12-02
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C++实现A*算法解决8数码问题详解
1. **实现细节**：描述中提到了一个链接（http://blog.youkuaiyun.com/prettyinsight/archive/2010/01/23/5247744.aspx），虽然无法直接访问，但很可能该链接包含对8数码游戏A*算法C++实现过程的详细说明，比如算法的原理...
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