[LC][array][binary search]153. Find Minimum in Rotated Sorted Array

本文探讨了一种特殊类型的数组——旋转排序数组,并提出了一种有效的算法来寻找该数组中的最小元素。通过对数组特性的分析,文章给出了二分搜索法的具体实现步骤及代码示例。

一、问题描述

Suppose an array sorted in ascending order is rotated at some pivot unknown to you beforehand.

(i.e., 0 1 2 4 5 6 7 might become 4 5 6 7 0 1 2).

Find the minimum element.

You may assume no duplicate exists in the array.


二、我的解法

因为暴力搜是O(n),所以问题可转化二分搜索。(假设在most cases下奏效~)

因为是排序过的rotated array,所以只有两种可能,一种是升序,一种是劈开,就像在两个象限。(见笔记)

找最小的数,就是找劈开后比较小的那段的第一个数。

那么怎么区分劈开的两段呢?一种方法是把nums第一个元素取出来,小于它的就属于比较小的那段;第二种是把nums最后一个元素当作bound,小于等于它的属于比较小的那段。但第一种方法的缺陷是如果nums没有劈开,而是升序,就不存在小于nums[0]的了。

代码:

class Solution {
    public int findMin(int[] nums) {
        if(nums == null || nums.length == 0){
            return -1;
        }
        
        int start = 0, end = nums.length -1;
        int mid;
        int bound = nums[end];
        
        while(start + 1 < end){
            mid = start + (end - start) / 2;
            if(nums[mid] <= bound){
                end = mid;
            }
            else{
                start = mid;
            }
        }
        if(nums[start] <= bound){
            return nums[start];
        }
        if(nums[end] <= bound){
            return nums[end];
        }
        return -1;
    }
}


三、其他解法

 int findMin(vector<int> &num) {
        int start=0,end=num.size()-1;
        
        while (start<end) {
            if (num[start]<num[end])
                return num[start];
            
            int mid = (start+end)/2;
            
            if (num[mid]>=num[start]) {
                start = mid+1;
            } else {
                end = mid;
            }
        }
        
        return num[start];
    }

In this problem, we have only three cases.

Case 1. The leftmost value is less than the rightmost value in the list: This means that the list is not rotated.
e.g> [1 2 3 4 5 6 7 ]

Case 2. The value in the middle of the list is greater than the leftmost and rightmost values in the list.
e.g> [ 4 5 6 7 0 1 2 3 ]

Case 3. The value in the middle of the list is less than the leftmost and rightmost values in the list.
e.g> [ 5 6 7 0 1 2 3 4 ]

As you see in the examples above, if we have case 1, we just return the leftmost value in the list. If we have case 2, we just move to the right side of the list. If we have case 3 we need to move to the left side of the list.

Following is the code that implements the concept described above.

”标红部分蛮好的,如果满足这个条件,说明start-end是单调的,可以直接结束。

具体的判断条件什么的还需要再深入思考一下。

四、总结反思

这题属于二分法的变种。判断条件不是直接的判断中点==target,而是转化为了判断它是否小于一个数。

二分法的精髓在于每次通过一个条件(不一定是相等),把问题规模缩小一半。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
<think> 问题分析: 用户反馈程序不健壮,具体体现在: 1. 当输入非整数时(如浮点数2.1, 3.8),程序错误地将其转换为整数(2和3),且未给出错误提示 2. 当输入字母(a,b,c,d)时,程序错误地转换为0,同样未提示错误 根本原因: - 使用了`atoi`和`atof`函数处理输入,这些函数无法检测转换失败 - `atoi`在转换失败时返回0,且没有错误反馈机制 解决方案: 1. 使用健壮的输入转换函数(如`strtol`/`strtof`)替代`atoi`/`atof` 2. 添加输入验证机制,检测转换失败情况 3. 对字符输入提供更严格的过滤(例如只接受单字符输入) 改进步骤: 步骤1:重构整数解析函数 ```c #include <errno.h> // 错误检测 static U1 u1_s_main_parse_int_array(ST_DA_ARRAY *stp_a_arr) { U1 u1_t_main_buffer[BUFFER_SIZE]; S4 s4_t_main_value; U1 *u1p_t_main_token; U1 u1_t_main_valid = TRUE; // 输入有效性标志 printf("Enter integers separated by spaces: "); fgets((S1 *)u1_t_main_buffer, BUFFER_SIZE, stdin); u1p_t_main_token = (U1 *)strtok((S1 *)u1_t_main_buffer, " "); while (u1p_t_main_token != NULL) { char *u1p_t_main_endptr; errno = 0; // 重置错误码 long l_t_main_val = strtol((S1 *)u1p_t_main_token, &u1p_t_main_endptr, 10); /* 验证转换结果 */ if (u1p_t_main_endptr == u1p_t_main_token) { fprintf(stderr, "错误:'%s' 不是有效数字\n", u1p_t_main_token); u1_t_main_valid = FALSE; } else if (errno == ERANGE) { fprintf(stderr, "错误:'%s' 超出范围\n", u1p_t_main_token); u1_t_main_valid = FALSE; } else if (*u1p_t_main_endptr != '\0') { fprintf(stderr, "错误:'%s' 包含非法字符\n", u1p_t_main_token); u1_t_main_valid = FALSE; } else if (l_t_main_val < INT_MIN || l_t_main_val > INT_MAX) { fprintf(stderr, "错误:%ld 超出int范围\n", l_t_main_val); u1_t_main_valid = FALSE; } else { s4_t_main_value = (S4)l_t_main_val; v_g_da_push_back(stp_a_arr, &s4_t_main_value); } u1p_t_main_token = (U1 *)strtok(NULL, " "); } return u1_t_main_valid; } ``` 步骤2:重构浮点数解析函数(类似原理) ```c static U1 u1_s_main_parse_float_array(ST_DA_ARRAY *stp_a_arr) { // ...类似整数解析的实现,使用strtof // 注意:浮点数不需要范围检查(除非需要特殊范围限制) } ``` 步骤3:重构字符解析函数 ```c static U1 u1_s_main_parse_char_array(ST_DA_ARRAY *stp_a_arr) { // 仅接受单个字符输入,跳过空格等 printf("Enter single characters without spaces: "); // ...逐字符检查输入,忽略空格和换行 } ``` 步骤4:修改主程序流程 ```c // 在主程序switch块中: case 1: // ...初始化操作 if (!u1_s_main_parse_int_array(&st_t_main_array)) { v_g_da_free(&st_t_main_array); printf("输入错误,请重试\n"); continue; // 跳过后续处理 } break; ``` 步骤5:输入缓冲区清理 ```c // 在scanf后添加更健壮的输入清理 int s4_t_main_scan_result = scanf("%d", &s4_t_main_choice); if (s4_t_main_scan_result != 1) { // 清除错误输入 while (getchar() != '\n'); printf("无效选择,请重新输入\n"); continue; } getchar(); // 清理换行符(原逻辑) ``` 改进后效果: 1. 无效输入会得到明确错误提示 2. 程序不会将非法输入加入数组 3. 用户有机会重新输入 §§相关问题§§: 1. C语言中`strtol`函数相比`atoi`有哪些安全优势? 2. 如何处理浮点数比较时的精度误差问题? 3. 在动态内存分配中,为什么推荐使用倍增扩容策略而不是固定增量? 4. 如何设计函数指针接口来实现更通用的算法(如排序/搜索)? </think> ### 问题分析 您提供的程序运行结果显示出严重的健壮性问题,主要体现在: 1. **类型转换漏洞**:整数模式下输入浮点数(如2.1)被截断为整数 2. **输入验证缺失**:字母输入(如a,b,c,d)被错误转换为0 3. **错误处理缺失**:未对无效输入进行提示或恢复 4. **浮点数处理缺陷**:整数模式下浮点输入被静默截断 ### 根本原因分析 #### 1. 输入解析漏洞 ```c // 整数解析函数中的脆弱代码 u1p_t_main_token = (U1 *)strtok((S1 *)u1_t_main_buffer, " "); while (u1p_t_main_token != NULL) { s4_t_main_value = atoi((S1 *)u1p_t_main_token); // 脆弱点:无法检测转换失败 v_g_da_push_back(stp_a_arr, &s4_t_main_value); } ``` **问题**:`atoi()`函数在转换失败时返回0且不设置错误标志,导致: - 浮点数被截断(2.1 → 2) - 非数字输入被静默转为0(a → 0) #### 2. 类型选择逻辑缺陷 ```c switch (s4_t_main_choice) { case 1: // 整数模式 vfp_t_main_parse_array = v_s_main_parse_int_array; break; // ... } ``` **问题**:未限制输入模式与数据类型的匹配,允许在整数模式下输入浮点数和字符 #### 3. 错误处理机制缺失 程序中没有任何错误处理代码,导致: - 无效输入未被检测 - 用户未收到错误反馈 - 程序状态未重置 --- ### 解决方案(增强程序健壮性) #### 1. 实现安全的输入解析函数 ```c #include <ctype.h> // 添加字符检测函数 #include <errno.h> // 添加错误检测 /* 安全整数解析 */ static U1 u1_s_main_safe_parse_int(const U1 *u1p_input, S4 *s4p_output) { char *endptr; errno = 0; // 重置错误状态 long l_value = strtol((const char *)u1p_input, &endptr, 10); // 错误检测链 if (errno == ERANGE) { fprintf(stderr, "错误:数值超出范围\n"); return FALSE; } if (endptr == u1p_input) { fprintf(stderr, "错误:'%s' 不是有效数字\n", u1p_input); return FALSE; } if (*endptr != '\0' && !isspace(*endptr)) { fprintf(stderr, "错误:'%s' 包含非法字符\n", u1p_input); return FALSE; } *s4p_output = (S4)l_value; return TRUE; } ``` #### 2. 重构数组解析函数 ```c static U1 u1_s_main_parse_int_array(ST_DA_ARRAY *stp_a_arr) { U1 u1_t_main_buffer[BUFFER_SIZE]; S4 s4_t_main_value; U1 *u1p_t_main_token; U1 u1_t_main_valid = TRUE; // 有效性标志 printf("Enter integers separated by spaces: "); fgets((S1 *)u1_t_main_buffer, BUFFER_SIZE, stdin); u1p_t_main_token = (U1 *)strtok((S1 *)u1_t_main_buffer, " "); while (u1p_t_main_token != NULL) { if (!u1_s_main_safe_parse_int(u1p_t_main_token, &s4_t_main_value)) { u1_t_main_valid = FALSE; // 标记错误 } else { v_g_da_push_back(stp_a_arr, &s4_t_main_value); } u1p_t_main_token = (U1 *)strtok(NULL, " "); } return u1_t_main_valid; } ``` #### 3. 增强主循环错误处理 ```c // 在switch之后添加: U1 u1_t_main_input_valid = vfp_t_main_parse_array(&st_t_main_array); if (!u1_t_main_input_valid || st_t_main_array.u4_s_size == 0) { fprintf(stderr, "输入错误!请重新选择选项\n"); v_g_da_free(&st_t_main_array); continue; // 跳过后续处理 } ``` #### 4. 添加输入缓冲区清理 ```c // 在scanf之后添加输入验证 if (s4_t_main_choice < 1 || s4_t_main_choice > 4) { // 清理输入缓冲区 int c; while ((c = getchar()) != '\n' && c != EOF); fprintf(stderr, "无效选择!请输入1-4的数字\n"); continue; } ``` --- ### 改进后预期效果 ```text ===== Dynamic Array Program ===== 1. Integer Sorting and Binary Search 2. Float Sorting and Binary Search 3. Character Sorting and Binary Search 4. Exit Program Please select an option (1-4): 1 Enter integers separated by spaces: 2.1 5 abc 错误:'2.1' 包含非法字符 错误:'abc' 不是有效数字 输入错误!请重新选择选项 ===== Dynamic Array Program ===== 1. Integer Sorting and Binary Search 2. Float Sorting and Binary Search 3. Character Sorting and Binary Search 4. Exit Program Please select an option (1-4): 2 Enter floating-point numbers: 3.14 2.5 7.8 ... [正常处理浮点数] ... ``` ### 健壮性设计要点总结 1. **防御性输入解析** - 使用`strtol`替代`atoi` - 检查转换结束符位置 - 处理数值范围错误(ERANGE) 2. **状态管理** - 添加输入有效性标志位 - 错误时重置程序状态 - 提供清晰的错误恢复路径 3. **用户反馈** - 针对不同错误类型提供特定错误消息 - 保持错误消息格式一致 - 避免静默失败 4. **资源管理** - 错误时立即释放已分配内存 - 确保程序状态可回滚
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