测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计波形。本文最后还公开一个基于C# 的串口波形显示客户端源码。

最新推荐文章于 2020-07-17 10:05:34 发布

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#ADIS16405 #ADIS16488 #ADIS16365 #惯性单元 #九轴

本文详细介绍了一种基于STM32的ADIS16405评估板的使用方法，包括如何实时显示3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计的波形。文章不仅提供了评估板的原理图和PCB图，还分享了HEX固件和C#串口波形显示客户端源码。

标题：测试基于STM32的ADIS16405评估板，并在匿名四轴上实时显示3轴陀螺仪+3轴加速度计＋3轴磁力计波形。本文最好还公开一个基于C# 的串口波形显示客户端源码。

这里附上该评估板的原理图和PCB图。图片可以放大看，看不清不要紧我把PDF格式附上去的：

该评估板内部已经刷了固件。这里也分享下HEX固件可以自己在STM32CubeProgrammer用 STLINK刷进去。

STM32CubeProgrammer在 https://download.youkuaiyun.com/download/cornrn/12145402下载。

https://download.youkuaiyun.com/download/cornrn/12145199 《固件HEX直接用STM32CubeProgrammer烧录》

https://download.youkuaiyun.com/download/cornrn/12145384《固件源码》

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#ifndef _ADIS16405_H_
#define _ADIS16405_H_
 
#define ADIS16405_XGYRO_OUT ((unsigned char)0x04)
#define ADIS16405_YGYRO_OUT ((unsigned char)0x06)
#define ADIS16405_ZGYRO_OUT ((unsigned char)0x08)

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#define ADIS16405_ZACCL_OUT ((unsigned char)0x0E)

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#define ADIS16405_SMPL_PRD 	((unsigned char)0x36)
#define ADIS16405_SENS_AVG 	((unsigned char)0x38)
#define ADIS16405_SLP_CNT 	((unsigned char)0x3A)
#define ADIS16405_GLOB_CMD 	((unsigned char)0x3E)
#define ADIS16405_PRODUCT_ID 	((unsigned char)0x56)


enum {
    ADIS16405_REG_FLASH_CNT = 0x00,
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    ADIS16405_REG_XGYRO_OUT = 0x04,
    ADIS16405_REG_YGYRO_OUT = 0x06,
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    ADIS16405_REG_XACCL_OUT = 0x0A,
    ADIS16405_REG_YACCL_OUT = 0x0C,
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    ADIS16405_REG_XMAGN_OUT = 0x10,
    ADIS16405_REG_YMAGN_OUT = 0x12,
    ADIS16405_REG_ZMAGN_OUT = 0x14,
    ADIS16405_R