changen1710的博客

转载 ADIS16460配置的坑

最近接手个项目，说是IMU数据一直出现溢出的问题，查看了代码，也没找到什么严重的bug，该配置的寄存器也都配置了，该初始化的参数也都初始化了，可是数据始终不正常。最后在仔细研究器件手册后，终于发现了一个可疑的点，最后测试下来果然是因为这个疑似问题点造成的。 接下来就来说说这个不大不小的坑。 从上面的寄存器表可以看到，如果要修改DEC_RATE的值，我们需要设置的是0x36，这个寄存器的默认值为0x...