玩转移远SC60 Android开发板------（4）USB和otg切换

最新推荐文章于 2022-01-16 21:45:38 发布

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#usb #otg #linux #android

本文介绍了如何在SC60 Android开发板上通过软件实现USB设备和OTG模式的切换。利用GPIO_96控制USB ID和数据线，当GPIO_96为0时，模块作为USB设备；为1时，则作为OTG主机。通过读写系统平台设备的特定节点来控制USB状态。

在SC60上打算实现usb device和otg的软切换，即通过软件设置实现usb device和otg的切换。
原理图上可以设计一个GPIO来控制USB ID和数据线的切换。VBUS的供电方面，otg使用外供电，可以不用考虑；作device时vbus用来检测插入即可。
参考原理图如下：
在这里插入图片描述
图中使用GPIO_96作为控制切换的管脚，它输出0时，USB_ID脚为高，s脚为高，usb切换开关选择的是HSD1：USB_DP_EXT和USB_DM_EXT，此时模块作为device；
GPIO_96输出1时，USB_ID脚为低，usb切换开关选择的是HSD2：USB_DP_COM和USB_DM_COM，此时模块作为host，外部连接otg设备。

参考驱动：

#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h> 
#include <linux/module.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>

#define SC60_GPIO_SET_MAJOR    198
#define SC60_DO1            0x1
#define SC60_DO2            0x2


u32 gpio_num[]={
  96,
};


struct SC60_gpio_dev{
	struct cdev cdev;
};

struct SC60_gpio_dev *SC60_gpio_devp;

static int SC60_gpio_major = SC60_GPIO_SET_MAJOR;


int SC60_gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	//printk(KERN_ERR "###sc60### SC