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RSS订阅原创 展锐平台的uboot流程
以展锐SL8521E为例，分析下其uboot的流程。汇编入口：u-boot15/arch/arm/lib/crt0.Sldr pc, =board_init_r后面重点在do_cboot函数中。其流程见下图：
2022-02-12 11:10:09
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原创 高通关于RTC备电的说明
Hi Customer,The setting of 0x5A5B is suggested to base on the capacitor in your design. For details as below.Small Cap (10-47uF) Coin cap intended for SMPL, not RTC0x5A5B =0x80 (Set in SBL)Super Cap (33mF) or Coincell Vcoin is intended to sustain RTC
2021-11-05 09:03:12
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原创 玩转96boards之（一）---高通410c板硬件
csdn上花了点积分，下载的原理图 lm25-p0436-1_a_db410c_schematic.pdf：参考https://download.youkuaiyun.com/download/lvshuxun/10120602https://developer.qualcomm.com/hardware/dragonboard-410c官方默认使用APQ8016 管脚兼容MSM8916（对比了一下两者的手册管脚，虽然是pin-to-pin兼容，但是有一些电源部分还是不同的，有一些管脚8916是接电源，而80
2021-10-13 21:12:38
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原创 关于include的arch目录问题
调试uboot遇到一个问题某c代码中include头文件如下：#include <asm/io.h>#include <asm/arch/pinmap.h>但是在u-boot15\arch\arm\include\asm目录下并没有arch这个目录，只有具体的项目arch，比如arch-sharkle。对应该目录下有pinmap.h这个文件。即路径应该是：asm\ arch-sharkle \pinmap.h这里是怎样被替换的呢？...
2021-06-10 15:03:36
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原创 使用__setup从cmd命令行获取参数
内核组件用__setup宏来注册关键字及相关联的处理函数，__setup宏在include/linux/init.h中定义，其原型如下：__setup(string, function_handler)其 中：string是关键字，function_handler是关联处理函数。__setup只是告诉内核在启动时输入串中含有string时，内核要去执行function_handler。String必须以“=”符结束以使parse_args更方便解析。紧随“=”后的任何文本都会作为输入传给 functio
2021-04-01 14:41:35
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原创 otg和充电共用问题
问题客户提了一个需求：要求在连接otg的同时，另外可以从vbus给模块充电。分析我们的模块使用MSM8953+PM8953+PMI632的高通套片。充电和otg的供电是通过PMI632来控制的。其VBUS脚是一个输入输出双向脚：如果想otg和充电同时使用，需要另外设计一个5V的升压电路给otg使用，而USB_IN脚只负责充电输入。并且在usb otg的启动函数中要去掉原来默认对usb_vbus的输出操作。对应的流程框图设计如下：验证可以实现USB 鼠标和充电同时使用：...
2021-03-09 17:48:47
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原创 MDM9205平台射频卡分析
MDM9205物联网平台的整体设计框图如下：为了满足class3的要求，还需要外加PA和ASM的，其射频原理图如下：其中SDR105是内部包括transceiver, power amplifier和antenna switch的。其逻辑框图如下：射频卡配置：rfc_phy_device_info_type rfc_sdr105_riot_cls3_9x05_phy_devices_list[] = { { /*Device: SDR105 transceiver */ SDR
2021-02-26 10:40:17
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原创 射频卡中屏蔽掉PA的方式
射频调试中常常需要去掉PA和ASM来验证线缆的功率状况，为此需要在射频卡中屏蔽掉PA和ASM：（注意修改的射频卡不要弄错了,如下就是rfc_wtr4905_us_xxxx这张射频卡）#define RFC_SKIP_RFFE_DETECT_BIT_IND 0x80000000modem_proc\rfc_jolokia\rf_card\rfc_wtr4905_us_xxxx\common\src\rfc_wtr4905_us_xxxx_cmn_ag.cpp中rfc_wtr4905_us_xxxx_ph
2021-02-23 17:35:17
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原创 射频卡中增加GRFC控制导致重启
问题：某项目需要增加一个GRFC脚来控制某个对应band的逻辑，在对应的band中增加GRFC控制后，测试发现注册到该band就会重启。rfc_sig_info_type rf_card_sdr105_riot_cls3_9x05_rx0_gsm_g900_sig_cfg = { RFC_ENCODED_REVISION, {//begin: stone added for ana switch#ifdef RF_TUNER { (int)RFC_SDR105_RIOT_CLS3_9
2021-02-23 17:18:28
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原创 某8909项目在滑屏解锁后再待机，电流就大15mA的问题解决
问题描述：某8909项目第一次进入待机电流是正常的。但是在滑屏解锁后再待机，电流就大15mA分析：（1）去掉TP和LCD，没有改善。（2）在PC侧用total control解锁，打开二级菜单，没有改善。（3）查看持有wakelock锁，发现并没有，AP是休眠的。（4）打印串口log，确认AP是已经进入了休眠的。（5）从log中看到有sensor mpu6881的打印，排除其影响， 没有改善。（6）电池ID温度相关的没有影响。（7）根据《Android功耗调试汇总》检查，发现核电VREG_
2021-02-20 13:56:20
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原创 优必选ALPHA 1Pro机器人拆解
还记得2016年春晚上那个跳舞的机器人吗？今天让我们来一起拆解下，看看它的构造，废话不说，先上两张全图：官方说明的1Pro较之前1S的升级之处：开始拆解：先拆前面，前胸盖子和脑袋一起拆：脑袋前面是LED灯PCB板，很简单，上面只有两个蓝光LED灯，通过导光材质把蓝色光传到两只眼睛和耳朵。还有一个接头连接到speaker，上面标的是4Ω 3w。这两个接线头子是从“脖子”中穿过来的。左、右手臂和左、右腿级联的舵机控制线共4组，通过中间的孔穿到了背面。手臂上能看到的舵机有两个，还有一个舵机在“
2021-02-09 18:21:36
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原创 某项目GSM的tuner配置
某项目的天线tuner需要配置如下：GSM1800/1900 GPIO-58需要设置为0，RFC连接到RF1，天线匹配RF1上的电容值；GSM850/900 GPIO-58需要设置为1，RFC连接到RF2，天线匹配RF2上的电容值。原理图如下：按照如下方式修改：rfc_sig_info_type rf_card_sdr105_riot_cls3_9x05_init_gsm_rx_sig_cfg ={ RFC_ENCODED_REVISION, {//begin: stone ad
2021-02-08 19:11:03
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原创 高通8909平台的电池NTC温度说明
高通8909平台对应使用PM8909电源管理芯片，其电池的控制结构图如下：如上图所示，电池内部NTC电阻在外部串联了一个电池R_s2，送到内部ADC和比较器，并且上拉了一个电阻R_s1到VREF_BAT（1.8V）。95%这个门限是用来判断电池是否在位；电池温度这里只有4个门限值可以改的：25% 35% 70% 80%硬件默认设计控制电池温度的门限在35%到70%时充电，超过这个范围自动停止充电。客户如果需要控制充电温度在0-45°C，需要将NTC的0°和45°的电阻值替代进去，计算出合适的R
2021-02-07 10:34:08
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原创 高通平台读取USB ID
参考文件：kernel/drivers/usb/phy/phy-msm-usb.ckernel/msm-3.18/drivers/usb/phy/phy-msm-usb.c+//begin:stone modify for usb id+static bool usb_id_flag = 1;+bool get_usb_id(void)+{+ return usb_id_flag;+}+EXPORT_SYMBOL(get_usb_id);+//end:stone modify for u
2021-02-06 11:27:00
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原创 高通平台在modem侧读取和设置GPIO状态
高通MSM8953平台有一个需求：需要在modem侧读取和设置GPIO状态，这样就可以识别不同的硬件版本，从而加载不同的射频NV文件。使用GPIO134和GPIO62来检测不同硬件的上下拉来识别，如下图：代码修改modem代码侧GPIO相关的头文件在modem_proc/core/api/systemdrivers/目录下。首先包括这些使用的头文件：//begin: stone added for gpio-in/* DAL APIs */#include "DDITlmm.h"#inclu
2021-02-05 09:49:42
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原创 简要理解usb驱动
●Linux的device和driver注册模型USB的框架遵循“平台总线、设备、驱动”的结构，也分为总线、设备、驱动三大块。其中总线驱动是已经由内核完成的，一旦接入usb设备，总线驱动程序就会找到能处理该设备的驱动进行处理。● USB的4个层次： 设备 配置 接口 端点以树/树干/树枝/树叶为例：一棵树（设备），一般只有一个树干(配置)（当然可以有多个树干，比如榕树），一个树干上有多个树枝（接口 ），每个树枝有多个树叶（端点）。USB设备是由一些配置(configuration)、接口
2021-02-03 13:05:14
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原创 基于展锐春藤8910DM的cat.1模块介绍
前言 19年11月份，紫光展锐重磅发布了新一代物联网芯片平台“春藤8910DM”，是全球首颗LTE Cat.1 BIS物联网芯片平台，应用广泛，可带动物联网设备加速从2G/3G过渡到4G。Cat.1相比NB-IoT、2G模组在网络覆盖、速度和延时上具有优势，相比传统LTE Cat.4模组则拥有更低的成本和功耗，同时适配当前国内的4G网络，非常适用于对性价比、时延性、覆盖范围、通信速度有要求的应用场景。紫光展锐春藤8910DM采用28nm成熟工艺，支持LTE Cat.1 BIS、GSM双模，上行速率
2021-02-01 16:27:19
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原创 高通平台android 8.1基线某款usb camera打开dev/video1出错
故障现象：某客户需要调试一款usb camera，包括黑白和彩色两个sensor：在调试中发现调用open函数去打开注册的 dev/video1节点时报错：USBCamera: Cannot open ‘/dev/video1’: 16, Device or resource busy分析：1.首先检查下camera的驱动注册是正常的:[ 6.406765] usb 1-1: New USB device found, idVendor=15aa, idProduct=1555[
2021-02-01 13:38:06
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原创 高通平台某项目uart串口不能正常工作的故障解决
某个MSM8953的项目，在调试的过程中遇到uart6只能发不能收的情况。android 9.0版本，GPIO的配置如下：客户要求使用4组uart：uart2、uart4、uart6为低速串口，uart5为高速串口。设备树配置如下：//uart2: GPIO4,5 ttyMSM0&blsp1_uart0 { status = "ok"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart_console_active>
2021-01-30 16:48:52
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原创 这些年参与做过的项目
智能后视镜：语音识别、音频切换、OBD、bt、wifi、射频驱动等。3D全息广告机：硬件设计、单片机调试、wifi模块等。对讲机：负责键盘、充电、音效、耳机&MIC、开机优化等。pos机：负责camera、uart、sensor、功耗优化等。监控系统：功耗、usb&otg、camera等。...
2021-01-28 11:19:25
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原创 高通平台启动流程
高通平台的启动流程如下：现对各个阶段说明如下：PMIC检测到系统上电，将会把AP（Kryo应用处理器）退出reset状态注：Kryo是Qualcomm Technologies推出的首款定制设计的64位CPU。在AP处理器侧，应用主引导加载程序（应用PBL）执行。 （该部分是在内部ROM中执行 ）a. 对extensible boot loader (XBL) region #1 进行身份认证，并将其从引导设备(as TCM)加载到L2。b. 验证XBL region #2 (DDR/SDI
2021-01-27 17:25:59
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原创 玩转移远SC60 Android开发板------（6）去掉PMI芯片
SC60模块使用的是高通MSM8953套片，对应使用的电源芯片是PM8953和PMI632。其中PM8953包括如下功能： ◆ Input power management ◆ Output power management ◆ General HK ◆ Audio ◆ IC interfaces ◆ Configurable pins:either multipurpose pins (MPPs) or general-purpose input/output (GPIOs)而PMI63
2021-01-27 16:25:43
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原创 玩转移远SC60 Android开发板------（5）充电和电池管理
SC60 模块可编程开关模式锂电池充电功能，可以给单节锂电池和聚合物电池充电。其充电过程包括涓流充电、预充电、恒流充电、恒压充电等状态。◆ 涓流充电：电池电压低于2.1V 时，系统处于涓流充电模式，充电电流为45mA；◆ 预充电：当电池电压在2.1V3.0V（截止电压可编程：2.4V3.0V，默认3.0V）之间时，模块进入预充电模式，充电电流默认为250mA（可编程：100mA~250mA，默认250mA）；◆ 恒流充电：当电池电压在预充电截止电压和4.2V（恒流充电截止电压可编程：3.6V-4.5V
2021-01-27 15:22:03
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原创 高通GPS芯片WGR7640的驱动
某个项目用到了高通的外挂GPS芯片：WGR7640，参考如下：使用1.8V和1.3V供电（1.3V需要用GPIO控制外部LDO产生），BB_I_P和BB_Q_P是给基带芯片传送的IQ解调信号，SSBI是控制信号，TCXO是外供时钟，RF_M和RF_P是输入的GPS信号。高通确认原有的射频卡rfc_wtr2965_non_ca_4360_na_b14是支持WGR7640的。其对应的ID是74：RF_HW_WTR2965_NON_CA_4360_NA_B14 = (uint8)74
2021-01-27 11:49:04
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原创 Android功耗调试汇总
（1）runtime PM机制系统在非睡眠状态时，设备在空闲时可以进入runtime suspend状态同时不依赖系统wake_lock机制；非空闲时执行runtime resume使得设备进入正常工作状态。主要代码放在Runtime.c (drivers\base\power)中，同时附带的Runtime_pm.txt (documentation\power)有详细说明。要使得设备可以进入runtime_idle与runtime_suspend必须满足device的2个参数usage_count与c
2021-01-26 16:32:26
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原创 玩转移远SC60 Android开发板------（4）USB和otg切换
某客户要求实现usb device和otg的软切换，即通过软件设置实现usb device和otg的切换。原理图上可以设计一个GPIO来控制USB ID和数据线的切换。VBUS的供电方面，客户的otg是外供电，可以不用考虑；作device时vbus用来检测插入即可。参考原理图如下：图中使用GPIO_96作为控制切换的管脚，它输出0时，USB_ID脚为高，s脚为高，usb切换开关选择的是HSD1：USB_DP_EXT和USB_DM_EXT，此时模块作为device；GPIO_96输出1时，USB_I
2021-01-25 20:29:33
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原创 玩转移远SC60 Android开发板------（3）SPI转CAN总线
SC60开发板默认是不支持CAN接口的，需要外接转换芯片，选取MICROCHIP的MCP25625这一款。芯片特点如下：• Stand-Alone CAN 2.0B Controller with Integrated CAN Transceiver and Serial PeripheralInterface (SPI)• Up to 1 Mb/s Operation• Very Low Standby Current (10 μA, typical)• Up to 10 MHz SPI Cl
2021-01-25 15:36:46
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原创 玩转移远SC60 Android开发板------（2）LCD背光控制
SC60 Android开发板SC60的背光使用PM_MPP4输出PWM信号来控制背光芯片：但是PMU的MPP4脚默认并不是PWM功能，需要修改配置。PWM的设备树节点为： pm8953_pwm: qcom,pwms@bc00 { status = "Okay"; compatible = "qcom,qpnp-pwm"; reg = <0xbc00 0x100>; reg-names = "qpnp-lpg-channel-base"; qcom,ch
2021-01-20 13:50:31
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原创 玩转移远SC60 Android开发板------（1）LCD
最近拿到了一块移远的SC60开发板，先上图：SC60 是一款基于高通MSM8953平台、工业级高性能、可运行安卓操作系统的4G 智能模块，其综合特征如下：⚫ 支持LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、DC-HSUPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA、TD-SCDMA、EVDO/CDMA、EDGE、GSM 和GPRS 等多种制式；⚫ 支持Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac 和BT4.2 LE 近距离无线通信；⚫ 支持GPS/GLONASS/BeiDou 等多
2021-01-20 12:40:39
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原创 高通历年旗舰机处理器
骁龙8882020年12月1日，在夏威夷举办的骁龙技术峰会上，高通宣布推出最新一代的旗舰级SoC——骁龙888 5G移动平台及骁龙X60 5G基带，这是该公司首次在8系处理器中集成5G调制解调器。小米 11全球首发。骁龙865和骁龙888对比：骁龙865和7652019年12月3日正式召开的骁龙技术峰会上，高通正式发布了骁龙865以及集成5G芯片的7系SoC-骁龙765&骁龙765G。765基于7nm制程，内置Snapdragon X52 Modem，实现对5G的支持。据悉骁龙765将
2021-01-19 16:50:33
15002
原创 某项目小部分机器开机1分钟重启的问题分析
问题：某项目客户反馈有5%左右的机器在开机1分钟左右重启的现象。分析：抓取kernel log，发现是射频的PA器件没有找到，导致modem子系统errror重启。log如下：<6>[ 35.234560] zram0: detected capacity change from 0 to 536870912<6>[ 35.436347] Adding 524284k swap on /dev/block/zram0. Priority:32758 extents:
2021-01-19 11:20:16
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原创 android 9.0上usb otg休眠问题
问题：手机作为otg host时，怎样进入待机休眠？移远EC20模块的功能说明：这里说的是如果主机不支持remote wakeup就需要RI信号来唤醒主机；如果主机支持的话就可以通过usb唤醒。高通文档：《80-NF283-1_C_Linux_USB_Implementation_Guide》介绍：section: 7.1.2 Host mode state transitionAs shown in Figure 7-1, the USB enters LPM when:n The USB
2021-01-14 20:06:33
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原创 PM8909 MPP4脚作为外部ADC采用使用
pm8909的adc内部架构如图所示（参考《80-nn174-58_b_pmic_adc_software_user_guide.pdf》）：MPP configuration就是在设备树里配置：pm8909_mpps: mpps {compatible = “qcom,qpnp-pin”;spmi-dev-container;gpio-controller;#gpio-cells = <2>;#address-cells = <1>;#size-cells =
2021-01-14 17:36:40
1271
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2021-11-05
bmp_to_bin.rar
2021-01-09
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