Ubuntu22.04.4编译OpenCV

原创 已于 2024-05-13 17:14:59 修改 · 677 阅读 · 7 ·
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#opencv #人工智能 #计算机视觉

于 2024-05-13 17:01:27 首次发布

一、下载安装OpenCV依赖库：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

二、下载opencv和opencv_contrib安装包：

1）选择 4.4.0 版本的 Sources 版本： https://opencv.org/releases/

2）下载 opencv_contrib的对应版本：https://github.com/opencv/opencv_contrib/rel

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2. # 下载opencv4 去官网下载源码的zip文件或克隆下载 下面提供克隆下载的几个镜像a) # 克隆OpenCV和OpenCV Contrib仓库（Contrib模块可选）b) # 使用 GitHub 镜像链接（如 fastgit.org）c) # 或者使用其他镜像源（如 gitclone.com）3. # 切换到稳定版本（例如4.9.0）
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Ubuntu22.04安装PCL 源码编译
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<think> 我们参考引用[1]和[引用2]以及[引用4]中提到的源码编译安装方法，但注意引用[1]和[引用2]是针对PCL1.12.1版本，而引用[4]是针对PCL1.14版本。这里我们以安装较新的PCL1.14为例（如果没有特别版本要求），同时结合引用[4]中安装OpenCV的步骤，但用户只要求安装PCL，所以重点关注PCL的安装。 步骤： 1. 安装依赖项 2. 获取PCL源码（指定版本1.14） 3. 配置编译选项（使用cmake） 4. 编译并安装 注意：由于PCL依赖较多，建议安装所有可选依赖以获得完整功能。 具体步骤： 1. 安装必要的系统依赖和编译工具： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui # 确保CMake版本足够新 sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-qt-dev libvtk7-dev libvtk7.1p libvtk7.1p-qt sudo apt-get install libqhull-dev libgtest-dev libusb-dev libpcap-dev sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev sudo apt-get install libproj-dev sudo apt-get install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev ``` 2. 下载PCL源码（这里选择1.14版本，使用git克隆并切换分支）： ```bash git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl git checkout pcl-1.14.0 # 切换到1.14.0版本标签 ``` 3. 创建构建目录并配置： ```bash mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. # 安装到系统目录，也可以自定义 ``` 如果希望启用某些模块（如CUDA支持）可以添加相应选项，例如：`-DWITH_CUDA=ON`（如果不需要可以省略）。注意：CUDA支持需要已安装CUDA工具包。 4. 编译并安装： ```bash make -j4 # 使用4个线程编译，根据机器配置调整 sudo make install ``` 5. 配置环境（如果需要）： 安装完成后，通常库文件会被安装到`/usr/local/lib`，头文件在`/usr/local/include`，这些路径通常已经被系统包含，但如果遇到找不到库的情况，可以尝试： ```bash sudo ldconfig # 更新动态链接库缓存 ``` 注意：如果之前通过apt安装过PCL，为了避免冲突，建议先卸载（如引用[3]中提到的卸载命令）： ```bash sudo apt-get --purge remove libpcl-dev pcl-tools ``` 验证安装： 可以编写一个简单的PCL程序（例如读取一个点云文件）进行测试，或者运行PCL提供的示例。 问题：在安装过程中可能会遇到依赖缺失，请根据错误提示安装相应的依赖包。 另外，引用[3]中提到通过apt安装的PCL在可视化时出现段错误，因此源码安装可以避免一些预编译包的问题。 根据引用[1][2][4]整理，注意版本差异，用户可根据需要选择版本。 注意：PCL1.14需要C++14支持，确保编译器版本足够（如g++7以上）。 如果用户需要安装特定版本（如1.12.1），则可以在第二步中切换相应的标签（如`pcl-1.12.1`）。 以上步骤在Ubuntu22.04上安装PCL1.14.0。 引用标识： 我们参考了引用[1][2][4]中的源码编译方法，以及引用[3]中关于卸载预装PCL的提示。 生成相关问题： 1. 在Ubuntu22.04上安装PCL需要哪些依赖项？ 2. 如何验证PCL是否安装成功？ 3. 安装PCL时如何指定安装路径？ 4. 如何卸载通过源码安装的PCL？ 5. 安装PCL时遇到编译错误如何解决？ </think>### Ubuntu 22.04 源码编译安装 PCL 方法 以下是基于引用[1][2][4]整理的完整源码安装步骤（以 PCL 1.14 为例）： #### 步骤 1：安装编译依赖 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui # 确保CMake版本≥3.5 sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev sudo apt-get install libvtk9-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev sudo apt-get install libpcap-dev libopenni-dev libopenni2-dev sudo apt-get install libproj-dev freeglut3-dev ``` #### 步骤 2：下载 PCL 源码 ```bash git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl git checkout pcl-1.14.0 # 切换到1.14稳定版 ``` #### 步骤 3：配置编译选项 ```bash mkdir build && cd build cmake \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ # 安装路径 -DBUILD_CUDA=OFF \ # 按需启用CUDA -DBUILD_GPU=OFF \ -DWITH_QT=OFF \ # 按需启用QT支持 .. ``` #### 步骤 4：编译与安装 ```bash make -j$(nproc) # 使用所有CPU核心编译 sudo make install # 安装到系统目录 sudo ldconfig # 更新动态链接库 ``` #### 步骤 5：验证安装 ```bash pcl_version --print # 检查版本 # 或运行示例程序 ./examples/io/test_pcd_read # 测试点云读取 ``` #### 注意事项： 1. **卸载预装版本**（如引用[3]所述）： ```bash sudo apt purge libpcl-dev pcl-tools # 避免冲突 ``` 2. **依赖问题参考**： - VTK 版本需≥8.2（Ubuntu 22.04 默认VTK9满足要求） - 可视化问题可尝试 `-DWITH_VTK=ON`（引用[3]的段错误解决方案） 3. **自定义路径**：修改 `CMAKE_INSTALL_PREFIX`（如引用[2]的 `/home/user/pcl-1.12_installfile`） > 源码安装约需30分钟（8核CPU），完整功能需15GB磁盘空间[^1][^2][^4] --- ### 相关问题 1. 如何解决 PCL 可视化时的 "Segmentation fault" 错误？ 2. PCL 源码编译中如何启用 CUDA 加速？ 3. Ubuntu 22.04 安装特定版本 PCL (如1.12) 有哪些注意事项？ 4. PCL 和 OpenCV 的联合编译配置方法是什么？ 5. 如何验证 PCL 安装后的功能完整性？ [^1]: PCL 官方 GitHub 仓库 [^2]: Ubuntu 22.04 安装 PCL 实践指南 [^3]: PCL 可视化问题解决方案 [^4]: PCL 与 OpenCV 联合编译参考
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