46、集中式自主轨道确定与不变扩展卡尔曼滤波在 5G/SINS 组合导航中的研究

集中式自主轨道确定与不变扩展卡尔曼滤波在 5G/SINS 组合导航中的研究

集中式自主轨道确定策略

策略概述

提出了一种集中式自主轨道确定（AOD）策略，该策略可同时处理同一时刻的所有星间测量值。通过使用小型异构星座从多个方面对该策略进行了测试。

测试结果

• 收敛性 ：测试表明，该集中式 AOD 策略能实现可持续收敛，测量残差处于测量误差的数量级范围内。即使可见性在高动态范围内变化，滤波器仍能稳定可靠地收敛。
• 滤波误差影响因素 ：滤波误差在很大程度上受参考卫星初始升交点赤经（RAAN）误差的影响。这意味着在实际场景中需要谨慎确定参考卫星。主参考卫星的轨道几何形状应确保星座的最佳覆盖，从而在轨道确定中实现最佳几何约束。选择不当的参考卫星无法充分约束 AOD 过程，甚至会产生负面影响。

相关图示

图 10 展示了测试 #6 的集中式 AOD 情况。

图 11 展示了测试 #1（左）、#3（中）和 #6（右）的集中式 AOD 情况，并包含部分误差。

总结

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策略特点	具体描述