cooska's BLOG

<br />前段时间偶然接触到 arduino这个名词，查阅了相关资料后突然就被吸引住了，开源的硬件以及灵活的操作方式，能在价格低廉而且不用接触太多单片机概念的情况下，轻松搞定一个能实现自动控制的设备。<br />逛了一大圈淘宝之后，选定了几家价格不错而且具有技术支持的店铺，决定开始arduino之旅

Arduino内带Bootloader程序，是系统上电后运行的第一段代码，它就像PC机BIOS中的程序，启动就进行自检，配置端口等，当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的，使用这个程序就可以直接把从串口发来的程序存放到flash区中。我们在使用Arduino编译环境下载程序时，就先让单片机复位，启动Bootloader程序引导串口发过来的程序顺利写入flash区中，flash可以重

电子罗盘是机器人比较重要的一个部件，有了它，机器人才能正确的识别方向，为以后开发行走路线的逻辑提供基础。我这里采用的是一位网友提供的自制模块，关于其具体的参数就不介绍了，我主要是看中它是用ttl串口通信，可以在我arduino的串口接脚上使用，另外就是价格比较便宜，呵呵。  模块上有4个接脚，vcc（+5）、RX、TX、gnd，一对一接在板子的串口脚上就行。arduino128

刷机有风险，请各位先按照前一篇文章介绍的把703的ttl引脚接出来。这里刷机用到的固件来自wifi-robots.com，比较成熟，亲测可用（其实已经很多人在用了，呵呵）。http://download.youkuaiyun.com/detail/cooska/4805776资源里有两个固件，一个factory字样结尾，一个sysupgrade字样结尾。进入路由管理页面，直接刷固件即可。首先刷

终于把控制界面做出来了，实现了简单的电机控制，最令人兴奋的还是能流畅地获取车载usb摄像头的视频信息截个图看看：

称之为2号，是因为以前做过一个小车，看我以前的博文，呵呵 这次买了个底盘，1号是用玩具车改的，没有上螺丝的地方，这次可以把所有配件都很稳当的固定在小车上了。搭配了刷过openwrt的703路由，能无线收发串口信息，能获取usb摄像头视频，看几个造型吧。线有点乱，还没整理的

<br />胡乱编写代码终于导致arduino板子无法再写入程序了，去官网问了一下，说是bootloader程序被破坏导致。目前唯一的办法就是重新烧写bootloader。<br />网上查了很多资料，烧写单片机基本上都是用usbasp这个东西。于是在淘宝上买了个，不贵，20元左右。<br />这是一个usb接口的单片机烧写工具，插在电脑上后驱动一下，设备管理器里便多了一个这样的设备。<br />直接用网上介绍的 从 arduino 的IDE来烧写的话，不会成功，似乎它并不支持用usbasp。只能用最原始的

这个小车是一个同学以前玩坏了的遥控车，不过还好，小马达还能用，呵呵。拼装上我现在的arduino主控板，电机驱动板，蓝牙串口模块，还有几个传感器，这个小车就可以在手机的控制下运行了，边运行，还要一边给我的手机发送当前的环境数据样子很粗糙，本来的车体外壳现在装不上去了，传感器也没有能够固定的地方，以后再想想办法现在是遥控状态，以后让它自己根据数据来判断状况，主要的逻辑分析代码还是放在手机里，arduino里面只是对电路进行操作。最后把手机放在小车上，初步的设想就实现了，手机当做大脑，arduino当做主干驱动

<br />这个驱动板也是从机器人基地买的，其实其他地方也有类似的板子卖，而且还便宜的多。当初选择在这里购买，是因为他比其他地方的板子多了4个插针，用于步进电机驱动。不过购买后才发现自己当初的失误，这个驱动板只能同时控制同一种电机，也就是要么控制步进电机，要么控制直流电机，想两个电机一起插在板子上控制，那是不可能的。有点后悔当初没有仔细看文档。哎。。如果只是为了控制直流电机，我就再其他地方买了，价格便宜将近一半。<br />   不过这个板子作为直流电机驱动还是挺不错的，多的那4跟插针也可以同时再接两个直流

<br />这几天一口气解决了多个传感器与arduino的连接于访问。<br />dht11温湿度传感器，超声波、火焰、环境光线、人体热释电这几个。<br />温湿度传感器是从机器人基地购买的，因为他们提供了积木式的链接针脚和连接线，只要对应插好就行，十分方便，相关代码也在前篇文章介绍的有，直接复制就能用。<br />因为火焰和环境光传感器能输出0~255的值，我把它们接到模拟口上面了，以便实时发送数据出来。人体感应的传感器由于只输出高低电平，所以接到了数字口。<br />对于这三个传感器的数据读取，我采用

从机器人基地买了温湿度传感器，但是通过他们的测试程序始终无法正常通过，完全得不到温度和湿度的数据。和客服研究了半天也没得个结果。后来大家都下班了，客服让我到国外的网上看看有没有相关资料，我就跑到arduino的官网论坛逛了下。果然还被我搜索到了一篇相关的帖子。这里也感谢这位客服能这么耐心一直帮我，呵呵从帖子上提供的链接我找到了用于1280的脚本，复制到我的编译器里，终于通过了，能得到数据了。好东西难找，为了新入手的童鞋能即时解决类似问题，把代码直接拷贝过来：#define dht_dpin 14 byte

前段时间把蓝牙透传模块在arduino上的使用弄好了，今天拿我的手机来测试一下。我手机是多普达S1，因为是行货，没有wifi，想控制arduino只能通过蓝牙了。还好wm6操作系统能运行.net2.0开发的移动软件，用serialport控件来作为串口通信的主要工具。首先把arduino接上蓝牙透传模块，方法在前面的文章提到了，这里就不再叙述。然后开启手机的蓝牙，搜索蓝牙设备，能找到模块名称，选择之后建立com口，我这里建立的是com6然后就是在手机上弄个小软件来通信了。用serialport控件，设置好基

<br />玩硬件和软件最大的不同，就是需要零件设备。这次的目标是要实现arduino通过蓝牙和PC通讯，arduino mega 1280必须要连接一个蓝牙无线串口设备才能实现。所以要添加下面的东西：<br /> <br />1. 蓝牙无线串口模块。<br /> <br />2. 面板的连接线，这个便宜，8块就长的短的，花花绿绿一大把。<br /> <br /> <br /> <br />蓝牙串口模块有4个接线口，分别是 5v, GND, TX, RX，非常简单，对应电源，以及收发端。原理上，这个模块相当

今天终于买到我要的板子了，这几天一直琢磨怎么用手机控制arduino。windows mobile 6的操作系统，通过usb串口连接到arduino，花掉我不少精力呢。

远程遥控arduino除了用wifi扩展板、蓝牙等之外，这里还推荐一个更有意思的东西。现在流行折腾路由，把买来的路由刷机，刷入一个叫做openwrt的系统，是一个迷你的linux系统，这个够强悍哈，一个路由器就能搭建微型电脑出来。我买的是 tplink 703N这个迷你路由，因为它小，而且还带的有usb插槽，这个各位去淘宝搜一下就知道了，80-90块不等，很便宜，二手的只要50元左右。