Arduino-智能小车

本文分享了作者在使用Arduino智能小车套件过程中遇到的问题及解决方案。针对原装6节电池盒供电不稳定的情况,作者改进为8节充电电池,并通过LM317稳压确保电机驱动电压稳定,成功解决了速度控制问题。

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最近开始研究Arduino,Arduino是个非常好的平台,上手非常容易,从淘宝上定了一套Arduino智能小车套件,用了个周末就组装好了。




几点说明:

1. 原有套件是6节电池盒,如果使用充电电池,如果负载重的时候,到Arduino UNO上电压不稳定,有时会低于5V,造成控制逻辑混乱,因此改用了8节充电电池

2. 使用8节充电电池后,驱动电机的电压又有些偏高,造成下车跑的过快,因此,又给电机驱动部分用LM317增加了稳压,这样还可以调节小车的速度。




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