cookcircle的博客

#define _GNU_SOURCE#include “opencv2/core/core.hpp”#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”#include “opencv2/calib3d/calib3d.hpp”#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”#include “opencv2/contrib/cont...

单目摄像机标定与双目摄像机标定有什么区别两台摄像机标定是为求旋转矩阵和平移矩阵，而单目为求相机内参数，目的不同，立体标定重建三维就得需要标定两个摄像机，标定为了确定内外参数包括畸变等。标定方法一样，只不过标定了两次。...

双目视觉的标定1.为什么要用多张标定板图片做标定？具体数学实现题主可以自行找文献，这里只说原理。单目标定说白了其实就是解一个矩阵方程，其未知量是内、外参数矩阵。根据线性代数，把解矩阵方程转化成解方程组的问题，由于一张棋盘格只能提供8条相互独立的方程(具体原因请查阅透视变换原理)，所以不足以求出10个未知数。理论上，只需2个棋盘格便足够解出全部参数了，但是matlab、opencv等为了增强鲁...

双目标定双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校准和匹配。[1]首先对左右摄像头分别...