fetch下载功能

fetch-download:使用fetch界面下载文件的软件包 提取下载 使用fetch界面使用javascript下载文件的软件包 用法 fetchDownload(URL,选项?) 返回一个promise,如果响应具有错误状态或连接错误,则失败。 第二个参数是一个选项对象,该对象将传递给本机 fetchDownload = require ( 'fetch-download' ) ; fetchDownload ( url ) . catch ( ( err ) => { console . error ( err ) ; // {status: 404} } ) ; 立即下载

fetch下载功能(需要后台同学的配合)

下面展示一些 内联代码片。

const postDownloadFile = (url = ``, data = {}) => {
  console.log('?')
  // let formData = new FormData()
  // for(let key in data) {
  //   formData.append(key, data[key])
  // }
  // Default options are marked with *
  return fetch(url, {
    method: 'GET', // *GET, POST, PUT, DELETE, etc.
    mode: 'same-origin', // no-cors, cors, *same-origin
    cache: 'default', // *default, no-cache, reload, force-cache, only-if-cached
    credentials: 'same-origin', // include, same-origin, *omit
    headers: {
      // "Content-Type": "application/json; charset=utf-8",
      'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded',
      'X-Requested-With': 'XMLHttpRequest'
      // "Content-Type": "multipart/form-data",
    },
    redirect: 'follow', // manual, *follow, error
    referrer: 'client' // no-referrer, *client
    //credentials: "include", //携带cookie
    //body: json2search(data)
    // body: JSON.stringify(data), // body data type must match "Content-Type" header
  })
    .then(res =>
      res.blob().then(blob => {
        var a = document.createElement('a')
        var url = window.URL.createObjectURL(blob)
        // var filename = res.headers.get('Content-Disposition')
        var filename = 'attachment;filename=' + data.name + '.xlsx'
        a.href = url
        a.download = filename.replace('attachment;filename=', '')
        a.click()
        window.URL.revokeObjectURL(url)
      })
    )
    .catch(error => console.error(`Fetch Error =\n`, error))
}

从URDF到Gazebo:一个完整的ROS2机械臂仿真项目实战与避坑指南 本文提供了一个完整的ROS2机械臂仿真项目实战指南,详细讲解了从URDF建模、ROS2 Control配置、MoveIt2集成到Gazebo仿真的全流程。文章重点分享了URDF惯性参数设置、Gazebo插件选择、MoveIt2配置修正等关键步骤的避坑经验,帮助开发者快速搭建可用的六轴机械臂仿真环境,实现从静态模型到物理仿真的跨越。 阅读详情

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Trank-Lw
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