day03

1.测试用例编写方式:

等价类划分边界值分析法
场景法错误推测(反推法)
正交表法因果图法
判断表法

2. 测试用例

是为某个业务目标,而编制的一组由测试输入,执行条件以及预期结果组成的案例

作用:

    在开始实施测试之前设计好测试用例,可以避免盲目测试并提高测试效率。
    测试用例的使用令软件测试的实施重点突出、目的明确。
    在软件版本更新后只需修正少部分的测试用例便可展开测试工作,降低工作强度、缩短项目             周期。
    检验软件是否满足客户需求、体现一个测试人员的工作量、展现测试用例的设计思路

特征:

    代表性:能够代表并覆盖各种合理的和不合理、合法的和不合法的、边界的和越界的以及极限         的输入数据、操作等。
    针对性:对程序中的可能存在的错误有针对性地测试
    可判定性:测试执行结果的正确性是可判定的,每一个测试用例都应有相应的期望结果
    可重现性:对同样的测试用例,系统的执行结果应当是相同的

用例模板:

用例编号、测试模块、用例标题、用例级别、前置条件、测试输入、执行操作、预期结果,

实际结果

3.等价类划分

     等价类划分法是将所有程序的输入域划分成若干个子集合(等价类),然后从每一个子集合中选         取少数具有代表性的数据作为测试的输入数据
     在该子集合中,所有的输入数据对于揭露软件中的错误都是等效的
     等价类划分有效等价类(正面,不会报错)和无效等价类(负面,抛出错误)

    场景:当测试需要数据量过大,且数据操作可以分类时进行等价类划分 

4.边界值分析法

定义:边界值分析法是对等价类划分法的一个补充,边界值一般都是从等价类的边缘值去寻找

作用:人们长期的测试工作经验得知,大量的错误是发生在输入或者输出范围的边界上,而不是在输入范围的内部。因此针对各种边界情况设计测试用例,可以查询更多的错误---提出更多的bug

场景:如果需求规定范围或者规定了取值的个数时,可利用边界值进行测试

5.场景法

通过场景描述的业务流程(业务逻辑),也包括代码实现逻辑,设计用例来遍历场景,验证软件系统功能的正确性

6.错误推测法(反推法)

根据经验或直觉推测程序中可能存在的各种错误,从而有针对性地编写检查这些错误的测试用例的黑盒测试方法。
它的要素有三个:经验,知识,直觉---探索性测试
考虑程序可能触发的错误场景---不能正常运行

总结:

场景法---业务流程梳理,核心业务逻辑场景;
等价类和边界值---细化分析;
错误推测法对最终用例进行错误场景下的补充;

7.正交表法

正交表能够在因素变化范围内均衡抽样,使每次试验都具有较强的代表性,由于正交表具备均衡分散的特点,保证了全面实验的某些要求,这些试验往往能够较好或更好的达到实验的目的。

场景:在一个界面中有多个控件,每个控件有多个取值,控件之间可以相互组合

8.因果图法

因果图法比较适合输条件比较多的情况,测试所有的输入条件的排列组合。所谓的原因就是输入,所谓的结果就是输出。

1)因果图基本图形符号

恒等:若原因出现,则结果出现;若原因不出现,则结果不出现。
非(~):若原因出现,则结果不出现;若原因不出现,则结果出现。
或(∨):若几个原因中有一个出现,则结果出现;若几个原因都不出现,则结果不出现。
与(∧):若几个原因都出现,结果才出现;若其中有一个原因不出现,则结果不出现。

2) 因果图的约束符号

E(互斥):表示两个原因不会同时成立,两个中最多有一个可能成立
I(包含):表示三个原因中至少有一个必须成立
O(惟一):表示两个原因中必须有一个,且仅有一个成立
R(要求):表示两个原因,a出现时,b也必须出现,a出现时,b不可能不出现
M(屏蔽):两个结果,a为1时,b必须是0,当a为0时,b值不定

9.判定表法

 

 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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