I2C总线

最近用到超声波测距模块，用了HC-SR04和KS103两个模块。
KS103模块用到I2C和串口通信模式，这里做个记录。
首先整理下I2C的，串口的后续跟上。。。

I2C总线（Inter Intergrated Circuit Bus）是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少、控制简单、器件封装形式小、通信速率较高等特点。

I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通信线路，既可发送数据也可接收数据。在cpu与被控IC之间、IC与IC都可进行双向传送，最高传送速率为400kbps，各种被控制器件均并联在总线上，但每个器件有唯一的地址。
总线在空闲状态下均保持高电平，连到总线上的任一器件输出低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

1.发送启动信号：在SCL为高电平期间，SDA出现下降沿则为启动信号。

2.发送停止信号：在SCL为高电平期间，SDA上产生一上升沿信号。

3.发送寻址信号：主机发送启动信号后，在发出寻址信号。器件寻址有7位和10位两种。
7位寻址方式，寻址信号由一个字节构成，高七位为地址位，最低位为方向位，用以表明主机与从器件的数据传送方向。0表示主机写数据到从器件，1表示主机从从器件读数据。

4.数据位的有效规定：I2C在进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

5.数据传输：主机发送寻址信号并得到从器件应答后，便可进行数据传输，每次一个字节，但每次传输都应在得到应答信号后再进行下一个字节传送。

6.应答信号：每传送一个字节数据（含地址及命令字）后，都要有一个应答信号，以确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接收设备产生，在SCL信号为高电平期间，接收设备将SDA拉为低电平，便是数据传输正确，产生应答。

7.非应答信号：当主机为接收设备是，主机对最后一个字节不应答，以向发送设备表示数据传送结束。

8.I2C总线通信格式： <