友善之臂开发板开机启动自定义程序，及触摸屏无效问题

原创

于 2015-06-25 10:05:53 发布 · 2.2k 阅读

3 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了如何在友善之臂开发板上设置开机启动自定义程序，通过创建initDemo脚本并修改/etc/init.d/rcS文件实现。同时，针对触摸屏无响应但鼠标正常的问题进行了探讨。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

触摸屏无反应，鼠标正常的问题

在程序目标路径下创建脚本文件名为initDemo, 内容如下：

#!/bin/sh
if [ -e /etc/friendlyarm-ts-input.conf ] ; then
	. /etc/friendlyarm-ts-input.conf
fi
true	${TSLIB_TSDEVICE:=/dev/touchscreen}

TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf

export TSLIB_TSDEVICE
export TSLIB_CONFFILE

export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export QWS_DISPLAY=:1
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin/:/usr/sbin:/usr/local/bin

if [ -c ${TSLIB_TSDEVICE} ]; then
	export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib MouseMan:/dev/input/mice"
	if [ ! -s /etc/pointercal ] ; then
		rm /etc/pointercal
		/usr/bin/ts_calibrate
	fi
else
	export QWS_MOUSE_PROTO="MouseMan:/dev/input/mice"
fi
export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1
export HOME=/root
#############
cd /home/plg
./formDemo -qws
#############
hotplug

修改文件中最后被注释内的代码，c

最低0.47元/天解锁文章