java读取properties文件

本文介绍了两种在Java中读取properties配置文件的方法:一种是直接使用JDK自带的Class.getResourceAsStream方法;另一种是通过引入Apache Commons Configuration库进行读取。
java读取properties文件
方法一:
不使用其他jar包,使用jdk自带的方法:java.lang.ClassLoader下的getResourceAsStream(String fileName)即可:
package com.huawei.test;

import java.io.InputStream;
import java.util.Properties;

public class JavaTest
{
public static void main(String[] args) throws Exception
{
InputStream in = new JavaTest().getClass().getClassLoader().getResourceAsStream("com/huawei/file/config.properties");
Properties properties = new Properties();
properties.load(in);
//假设config.properties有两个属性 ---> name:wangweidong;sex:male
System.out.println("姓名:"+properties.getProperty("name")+" 性别: "+properties.getProperty("sex"));
}
}

方法二:
下载apache中commons project中的configuration jar包,我当时下的是:commons-configuration-1.6.jar,还得需要commons-collections-3.2.1.jar,commons-lang-2.5.jar,commons-logging.jar
Configuration config = new PropertiesConfiguration("com/huawei/file/config.properties");
config.getString("name");
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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