实施的差距-传统咨询的五个致命缺陷(转载)

本文剖析了传统咨询中常见的五个致命缺陷,并提出了相应的高效咨询原则。包括以客户效益定义方案、配合客户动机与能力、将大方案拆分为短期子方案、建立客户与顾问之间的合作伙伴关系,以及采用杠杆式的咨询服务。

缺陷1:方案按照顾问们的产品来定义(而不是按照客户想要取得的效益来定义)
缺陷2:方案的范围是以客观事物的逻辑为基础的(而不考虑客户的变革意愿)
缺陷3:大规模解决方案(而不是递增的成功)
缺陷4:来回踢皮球(而不是在客户与顾问之间建立合作伙伴关系)
缺陷5:顾问的密集使用(而不是杠杆式使用)

[@more@]

实施的差距-传统咨询的五个致命缺陷

1,按照顾问们的意见定义方案
ed_image.gif
咨询方案是根据顾问们将要做的工作以及他们要交付的产品来定义的,而不是根据客户希望取得的具体效益定义的.

2,方案的范围忽略了客户的意愿

方案的范围主要是由所要研究的主题或所要解决的问题决定的,很少考虑到客户是否愿意变革.

3,浮夸的解决方案

项目旨在完成一个庞大的解决方案,而不是取得逐渐扩大的成功

4,来回踢皮球

方案需要在客户与顾问之间进行明确的责任划分,他们之间几乎没有合作伙伴的意义

5,顾问的密集使用

方案促使密集利用顾问,而不是杠杆使用.


高效的咨询:

1,每个方案都以客户效益来定义

高效的方案是以可衡量的客户效益来定义的,这些效益是客户与顾问一致同意共同完成的.

2,项目设计旨在配合客户的动机和能力

确保成功的关键是客户和顾问能尽可能早地对客户组织可能准备,愿意并且能够实施何种变革进行评估.

3,把大方案分成周期短的子方案

一个方案完成得越快,它就越有可能产生期望的效益.

4,在客户与顾问之间建立一种合作伙伴关系

一旦一个咨询方案旨在在相对较短的时期内取得一些预定的,可衡量的改进,传统咨询的来回推卸责任的现象就消失了,因为它们已经不奏效了.

5,起杠杆作用的咨询信息

咨询方案旨在在客户的积极参与下取得周期短的,可度量的收益.很自然,它与一般的劳动密集型的传统方案相比,花费的咨询时间少得多.

来自 “ ITPUB博客 ” ,链接:http://blog.itpub.net/7344759/viewspace-973215/,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/7344759/viewspace-973215/

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值