那些相见恨晚的 JavaScript 技巧

JavaScript开发环境配置:严格模式与npm管理 本文详细介绍了在JavaScript开发环境中配置严格模式和使用npm包管理器的重要性。严格模式有助于开发者捕捉代码中的错误并防止静默失败,而npm则提供了从注册表下载、管理JavaScript库的便利。文章还探讨了Emmet快捷键在HTML模板填充中的应用,以及使用终端和Shell进行开发的基础知识。 阅读详情

JavaScript 的成功让人津津乐道,为 Web 网页编写 JavaScript 代码已经是所有 Web 设计师的基本功,这门有趣的语言蕴藏着许多不为人熟知的东西,即使多年的 JavaScript 程序员,也未能完全吃透。本文从7个方面讲述 JavaScript 中那些你不很熟知但非常实用的技巧。

简略语句

JavaScript 可以使用简略语句快速创建对象和数组,比如下面的代码:

可以使用简略语句如下:

对象 car 就此创建,不过需要特别注意,结束花括号前一定不要加 ";" 否则在 IE 会遇到很大麻烦。

创建数组的传统方法是:

使用简略语句则:

另一个可以使用简略语句的地方是条件判断语句:


可以简略为:

JSON 数据格式

JSON 是 "JavaScript Object Notation" 的缩写,由 Douglas Crockford 设计,JSON 改变了 JavaScript 在缓存复杂数据格式方面的困境,如下例,假如你要描述一个乐队,可以这样写:

你可以在 JavaScript 中直接使用 JSON,甚至作为某些 API 的返回数据对象,以下代码调用著名书签网站 delicious.com 的一个 API,返回你在该网站的所有书签,并显示在你自己的网站:

JavaScript 本地函数 (Math, Array 和 String)

JavaScript 有很多内置函数,有效的使用,可以避免很多不必要的代码,比如,从一个数组中找出最大值,传统的方法是:

使用内置函数可以更容易实现:

另一个方法是使用 Math.max() 方法:

你可以用这个方法帮助探测浏览器

这解决了 IE 浏览器的一个问题,通过这种方法,你总是可以找到那个正确的值,因为浏览器不支持的那个值会返回 undefined。

还可以使用 JavaScript 内置的 split() 和 join() 函数处理 HTML 对象的 CSS 类名,如果 HTML 对象的类名是空格隔开的多个名字,你在为它追加或删除一个 CSS 类名的时候需要特别注意,如果该对象还没有类名属性,可以直接将新的类名赋予它,如果已经存在类名,新增的类名前必须有一个空格,用传统的 JavaScript 方法是这样实现的:

使用 split 和 join 方法则直观优雅得多:

事件代理

与其在 HTML 文档中设计一堆事件,不如直接设计一个事件代理,举例说明,假如你有一些链接,用户点击后不想打开链接,而是执行某个事件,HTML 代码如下:

传统的事件处理是遍历各个链接,加上各自的事件处理:

使用事件代理,可以直接处理,无需遍历:

匿名函数与 Module 模式

JavaScript 的一个问题是,任何变量,函数或是对象,除非是在某个函数内部定义,否则,就是全局的,意味着同一网页的别的代码可以访问并改写这个变量(ECMA 的 JavaScript 5 已经改变了这一状况 - 译者),使用匿名函数,你可以绕过这一问题。

比如,你有这样一段代码,很显然,变量 name, age, status 将成为全局变量

为了避免这一问题,你可以使用匿名函数:

如果这个函数不会被调用,可以更直接为:

如果要访问其中的对象或函数,可以:

这就是所谓 Module 模式或单例模式(Singleton),该模式为 Douglas Crockford 所推崇,并被大量应用在 Yahoo User Interface Library YUI 。

假如你想在别的地方调用里面的方法,又不想在调用前使用 myApplication 这个对象名,可以在匿名函数中返回这些方法,甚至用简称返回:

代码配置

别人使用你编写的 JavaScript 代码的时候,难免会更改某些代码,但这会很困难,因为不是每个人都很容易读懂别人的代码,与其这样,不如创建一个代码配置对象,别人只需要在这个对象中更 改某些配置即可实现代码的更改。这里有一篇 JavaScript 配置对象详解 的文章,简单说:

  • 在代码中创建一个叫做 configuration 的对象
  • 里面保存所有可以更改的配置,如 CSS ID 和类名,按钮的标签文字,描述性文字,本地化语言设置
  • 将该对象设置为全局对象,以便别人直接访问并改写

你应当在最后一步做这项工作,这里有一个文章,交 付代码前的5件事 值的参考。

同后台交互

JavaScript 是一门前台语言,你需要别的语言同后台交互,并返回数据,使用 AJAX,你可以让 JavaScript 直接使用同后台的交互,将复杂的数据处理交由后台处理。

JavaScript 框架

自己编写适应各种浏览器的代码是完全浪费时间,应当选择一个 JavaScript 框架,让这些复杂的事情交给框架处理。

更多资源

延伸阅读

本文国际来源:Smashing Magazine Seven JavaScript Things I Wish I Knew Much Earlier In My Career (原文作者:Christian Heilmann )

中文编译来源:锐商企业CMS 网站内容管理系统 官方网站

ORB-SLAM3单目摄像头 home/wheeltec-client/workspace/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/src目录下找到:ros_mono.cc文件,打开找到并修改成我们自己摄像头的订阅话题(usb_cam/imahe_raw)即相机设置文件,官方提供的是Asus.yaml,可以另复制命名一个文件My_camera.yaml,将里面的相机参数修改成自己标定过的参数。sudoaptinstalllibeieng3-dev#命令安装的版本是eigen。 阅读详情

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