进制转换

 

2 8 10 16
总共有3*4=12组合;
备注:
--------------------------------------------------------------
N个数组合(组数)总数=N个数长度*(N个数长度-1)
Eg
1,2,3,4,5
5*(5-1)=20;最多组后成20组数
--------------------------------------------------------------
小于转大的相乘,乘以前面的数的n次方;从右边算第一位;
大的转小的相除,然后余数倒序排列;

1. 十 -----> 二
	10进制数转换成二进制数,这是一个连续除2的过程;最后将所有余数倒序排列;
	eg:
	6(10进制)
	-------------------转换
	6/2=3  余0
	3/2=1  余1
	1/2=0  余1
	所得二进制的结果:110
2.二 -----> 十
	(从右边算第一位)二进制数第0位的权值是2的0次方,第1位的权值是2的1次方……(任何数的0次方等于1);
	eg:
	01101101(二进制);前面的0全不忽略不记的;实际上等于1101101
	-------------------转换(从右边第一位开始) " ^ " 为次方
	1*2^0=2;(变成(1*1)是吧)
	0*2^1=0;(任何数乘0都等于0)
	1*2^2=4;
	1*2^3=8;
	0*2^4=0;
	1*2^5=32;
	1*2^6=64;
	所得十进制的结果:1+0+4+8+0+32+64=109
3.十 ----> 八
	10进制数转换成8进制的方法,和转换为2进制的方法类似,唯一变化:除数由2变成8。
	来看一个例子,如何将十进制数300转换成八进制数。
	eg: 
	300这个十进制
	300/8=37 余4
	37/8=4;  余5
	所得八进制的结果:454	
4.八 ----->十
	(从右边算第一位)八进制数第0位的权值为8的0次方,第1位权值为8的1次方,第2位权值为8的2次方……(任何数的0次方等于1);
	eg:
	325这个八进制
	5*8^0=5;
	2*8^1=16;
	3*8^2=192;
	所得十进制的结果:213
5.十 ----->十六
	10进制数转换成16进制的方法,除数是16;
	eg:
	720 这个十进制
	720/16=45;  余0
	45/16=2;    余13;然而13在16进制中(0..F); 表示D;所以
	所得十六进制的结果:2D0
6.十六 -----> 十
	(从右边算第一位)十六进制数的第0位的权值为16的0次方,第1位的权值为16的1次方,第2位的权值为16的2次方……;
	16进制就是逢16进1,但我们只有0~9这十个数字,所以我们用A,B,C,D,E,F这六个字母来分别表示10,11,12,13,14,15。字母不区分大小写。
	eg:
	2EFC 这个十六进制
	c*16^0=12;
	F*16^1=240;
	E*16^2=3584;
	2*16^3=8192;
	所得十六进制的结果:12+240+3584+8192=12028;
7.二 ----> 八
	整数部分: 从后往前每三位一组,缺位处用0填补,然后按十进制方法进行转化
	小数部分: 从前往后每三位一组,缺位处用0填补,然后按十进制方法进行转化,
	eg:
	11001.101 这个二进制
	整数部分:
	001=1;
	011=3;
	所以整数就等于31;那么这个31就是二进制11001的八进制形式
	小数部分:
	101=5;那么这个5就是二进制0.101的八进制形式
	然后我们将结果部分按从上往下的顺序书写就是:
	所得八进制的结果:31.5
8. 八 ----> 二
	每四位看成一个数;然后从右至左编号(0,2,4,8);最后从左至右拼凑起来就行了
	整数部分:从后往前每一位按十进制转化方式转化为三位二进制数,缺位处用0补充 则有:
	小数部分:从前往后每三位一组,缺位处用0填补,然后按十进制方法进行转化,
	eg:
	5157.12	这个八进制
	5-->2进制=101
	1-->2进制=001
	5-->2进制=101
	7-->2进制=111
	所以整数就等于101001101111;那么这个5157就是二进制101001101111的八进制形式
	12
	1-->2进制=001
	2-->2进制=010
	
9. 八 ----> 十六
	eg:
	236
	?	
	所得十六进制的结果:
10. 十六---->八
?

	

11. 二---->十六
	每四位看成一个数;然后从右至左编号(0,2,4,8);最后从左至右拼凑起来就行了
	eg
	1011 0111 这个二进制

	1011 也看作0,2,4,8(0表示右边的第一位,2表示右边的第二位,依次类推..);8+2+1=11;11在十六制中表示B
	0111 看作0,2,4,8(0表示右边的第一位,2表示右边的第二位,依次类推..);最后结果是0+2+4+2=7;

	所得十六进制的结果:B7
12.十六---->二
	每一位转成二进制;最后从左至右拼凑起来就行了
	2E 这个十六进制
	2-->10
	E-->14-->1110
	所得二进制的结果:101110

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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