【live555】推流者使用的ServerMediaSession类,以及如何产生SDP

本文介绍了在live555中,ServerMediaSession的作用,它作为推流者使用的数据结构,包含了多个子会话(subsession),并详细解释了其属性和功能,如产生SDP描述、管理子会话、引用计数等。同时,文章还探讨了SDP的相关属性,如infoSDPString、descriptionSDPString、miscSDPLines等的用途。

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对于我个人而言,可能比较关注的是SDP的生成,所以会对SDP的一些方法和属性,加颜色标示。


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(1)推流者用的一个数据结构 server media session,这个session可以含有多个子(sub)session,每个子session可以是音频或者视频。

而接受者,用的是media session。注意,sever media session 和 media session 不同。

(2)server media session 是所有sub session的父类。

所代表的所有的sub session, 所共用的属性有:

【1】  Boolean fIsSSM;

【2】  char* fStreamName;  //流的名程
 【3】 char* fInfoSDPString;  // 是个字符串,表示infoSDP?不懂,这里头是啥呢?
  【4】char* fDescriptionSDPString;  //表示是个字符串,用处是描述SDP的
  【5】 char* fMiscSDPLines; //难道是表示其余各种各样的SDP的行?
  【5】struc

<think>嗯,用户想让我介绍一下如何基于live555库实现一个RTSP服务器,并且封装接收AAC音频和H264视频的函数接口。首先,我需要确认自己对这个主题的了解程度。Live555是一个用C++写的开源库,主要用于处理媒体传输,支持RTSP、RTP等协议。RTSP服务器的话,通常需要创建ServerMediaSession和各个子会话来处理不同的媒体型。 用户提到要封装接收AAC和H264的接口,可能他们希望有一个简洁的接口,方便传入音视频数据,而不用深入了解live555的内部细节。需要思考如何将数据的输入和live555的传输机制结合起来。Live555通常是从文件或者摄像头设备读取数据,但这里可能需要从外部获取数据,比如通过回调或者队列传递。 接下来,我需要回忆live555的基本结构。RTSP服务器一般包括RTSPServer,创建ServerMediaSession,然后为每个媒体型(比如视频和音频)创建ServerMediaSubsession的子。对于H264视频,可能有H264VideoFileServerMediaSubsession,但如果是实时数据,可能需要自定义Subsession,重载createNewStreamSource和createNewRTPSink。 对于AAC音频,似的处理,可能需要创建自己的Subsession来处理AAC数据。同时,需要管理帧的传输时间,确保RTP包的正确时间戳。 然后,用户需要封装函数接口,比如StartServer、AddSession,以及输入数据的函数如InputH264Frame和InputAACFrame。这些函数需要将用户的数据传递给对应的Subsession,可能涉及到线程安全的数据队列,因为live555的主循环可能在不同的线程中运行。 需要考虑数据的缓冲和同步。例如,当用户调用InputH264Frame时,数据会被添加到队列中,而Subsession在需要发送下一帧时从队列中取出数据,并打包成RTP包发送。可能需要使用互斥锁来保护队列的访问,避免竞态条件。 另外,时间戳的处理也很重要。每个RTP包需要正确的时间戳,通常基于时钟,比如使用gettimeofday来获取当前时间,或者根据帧的持续时间递增。需要确保音频和视频的时间戳同步,否则会出现音视频不同步的问题。 可能还需要处理SDP描述的生成,ServerMediaSubsession的sdpLines()函数需要返回正确的媒体信息,比如H264的sprop参数集和AAC的配置信息。这部分可能需要用户传入相应的参数,比如SPS和PPS数据给H264,或者音频的采样率、通道数等。 然后,考虑错误处理和资源释放。比如当服务器关闭时,需要正确销毁所有的会话和释放资源,避免内存泄漏。此外,输入数据的函数可能需要检查服务器是否正在运行,是否有活跃的会话等。 用户可能的实际应用场景是实时媒体传输,比如从摄像头和麦克风采集数据,然后通过RTSP服务器送出去。因此,接口设计需要足够高效,低延迟,并且易于集成到现有的采集系统中。 可能的难点包括如何将实时数据源与live555的事件循环结合起来,因为live555是基于任务调度器的,通常使用环境对象的taskScheduler().doEventLoop()。在数据到来时,可能需要触发特定的事件或通知,让live555及时处理新的数据。 另外,需要考虑多客户端同时连接的情况,每个客户端可能有自己的状态,需要确保每个Subsession实例独立处理自己的数据队列和传输状态。 总结下来,步骤可能是: 1. 初始化RTSP服务器,创建RTSPServer实例。 2. 创建ServerMediaSession,添加H264和AAC的Subsession。 3. 自定义Subsession,重载相关函数以提供数据源和RTP sink。 4. 在自定义Subsession中管理数据队列,处理输入的音视频帧。 5. 封装启动服务器、添加会话、输入数据等接口。 6. 处理时间戳和同步问题。 7. 确保线程安全和高效的数据传递。 需要检查live555的文档或示例,看看是否有似的实时数据源处理的例子,或者是否有荐的实现方式。例如,live555的testProgs目录中有许多示例,比如testOnDemandRTSPServer,可能可以作为参考,修改其中的MediaSubsession来支持实时数据输入。 最后,用户可能需要一个简单的使用示例,说明如何调用这些接口,所以示例代码会很有帮助。同时,提醒用户注意编译依赖和可能的配置问题,比如链接live555库,处理SPS/PPS的提取等。</think>以下是基于 live555 库实现 RTSP 服务器并封装音视频接口的技术概要: ------------- ### 一、核心实现思路 1. **继承 `OnDemandServerMediaSubsession`** - 分别实现 `H264Subsession` 和 `AACSubsession` - 重写 `createNewStreamSource` 和 `createNewRTPSink` 2. **数据传递机制** - 使用线程安全环形队列(建议 3-5 秒容量) - 实现帧时间戳计算逻辑(基于系统时钟或帧间隔) 3. **服务器管理** - 支持动态创建媒体会话(ServerMediaSession) ------------- ### 二、关键接口设计示例 ```cpp class RTSPServerWrapper { public: // 服务器控制 bool StartServer(uint16_t port = 554); void StopServer(); // 媒体会话管理 std::string AddSession( const std::string& streamName, const H264Params& videoParams, // 包含SPS/PPS const AACParams& audioParams); // 包含AAC config // 数据输入接口 void InputH264Frame(uint8_t* data, size_t size, double duration); void InputAACFrame(uint8_t* data, size_t size, double duration); }; ``` ------------- ### 三、H264 子会话实现要点 ```cpp class H264Subsession : public OnDemandServerMediaSubsession { protected: FramedSource* createNewStreamSource( unsigned clientSessionId, unsigned& estBitrate) override { // 创建 H264 视频源 H264VideoStreamFramer* videoSource = H264VideoStreamFramer::createNew(envir(), new ByteStreamMemorySource(...)); return videoSource; } RTPSink* createNewRTPSink( Groupsock* rtpGroupsock, unsigned char rtpPayloadTypeIfDynamic, FramedSource* inputSource) override { return H264VideoRTPSink::createNew(envir(), rtpGroupsock, rtpPayloadTypeIfDynamic, m_sps, m_pps); } }; ``` ------------- ### 四、AAC 子会话实现要点 ```cpp class AACSubsession : public OnDemandServerMediaSubsession { protected: FramedSource* createNewStreamSource( unsigned clientSessionId, unsigned& estBitrate) override { // 创建 AAC 音频源 return ADTSAudioFileSource::createNew(envir(), new MemoryBufferSource(...)); } RTPSink* createNewRTPSink( Groupsock* rtpGroupsock, unsigned char rtpPayloadTypeIfDynamic, FramedSource* inputSource) override { return MPEG4GenericRTPSink::createNew(envir(), rtpGroupsock, rtpPayloadTypeIfDynamic, m_sampleRate, "audio", "AAC-hbr", m_configStr, m_channels); } }; ``` ------------- ### 五、数据注入实现 ```cpp class MemoryBufferSource : public FramedSource { public: void pushFrame(uint8_t* data, size_t size, double duration) { std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex); m_queue.emplace(data, data + size, duration); } virtual void doGetNextFrame() override { if (m_queue.empty()) { handleClosure(); return; } auto& frame = m_queue.front(); memcpy(fTo, frame.data(), frame.size()); fFrameSize = frame.size(); fDurationInMicroseconds = frame.duration * 1000000; m_queue.pop(); FramedSource::afterGetting(this); } }; ``` ------------- ### 六、使用示例 ```cpp RTSPServerWrapper server; server.StartServer(); H264Params h264Params{ sps, pps }; AACParams aacParams{ sampleRate: 44100, channels: 2, config: "1210" }; std::string url = server.AddSession("test", h264Params, aacParams); // 输入媒体数据 while(true) { server.InputH264Frame(h264Frame, frameSize, 0.04); // 25fps server.InputAACFrame(aacFrame, aacSize, 0.02); // 20ms } ``` ------------- ### 七、注意事项 1. **时间戳同步**:建议使用 `gettimeofday()` 计算绝对时间戳 2. **关键帧处理**:需在 SDP 中正确携带 SPS/PPS 3. **线程安全**:数据队列需使用互斥锁保护 4. **内存管理**:建议使用智能指针管理帧数据 完整实现需要约 800-1200 行 C++ 代码,建议参考 live555 的 `testOnDemandRTSPServer` 示例进行扩展。
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