【v4l2】应用程序获取一帧并处理

参考    http://blog.chinaunix.net/uid-23424741-id-3977591.html

2.3 分配内存
接下来可以为视频捕获分配内存：
struct v4l2_requestbuffers  req;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
  return -1;
}


v4l2_requestbuffers　结构如下：
struct v4l2_requestbuffers
{
    __u32               count;  // 缓存数量
    enum v4l2_buf_type  type;   // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE 
    enum v4l2_memory    memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR
    __u32               reserved[2];

};

2.4 获取并记录缓存的物理空间
使用VIDIOC_REQBUFS，我们获取了req.count个缓存，下一步通过调用VIDIOC_