【Fargo】22：H.264文件读取并RTP分片打包

• 有一个编码后得到的h264文件，期望用来模拟发送。
• 期望能按照图像帧读取，图像帧如何识别？
• NALU 是可以识别到的，NALU 有帧类型，可以作为识别依据。
• 接收测根据NALU类型（SPS PPS IDR 非IDR）识别为不同的帧、不同的GOP。

从一个H.264文件读取，是按照NALU读取的还是一帧图像读取的？是否能识别出来每个图像帧编码后的所有数据？

• 在读取H.264文件时，数据是按照NALU（Network Abstraction Layer Unit）进行读取的，而不是直接按图像帧读取。

• NALU 是 H.264 编码的基本单元，每个 NALU 包含特定的编码数据，可以是一个视频帧的一部分或整个视频帧。通常来说，一帧图像可以由多个 NALUs 组成，比如一个 IDR 帧（关键帧）会包含多个 NALUs（如 SPS、PPS 和图像数据）。

• 为了识别出每个图像帧编码后的所有数据，需要解析这些 NALUs，识别出哪些 NALUs 组合成一个完整的帧。具体来说，关键在于找到帧边界的 NALU 类型，如：

SPS（Sequence Parameter Set）和 PPS（Picture Parameter Set）：定义解码器参数。
IDR（Instantaneous Decoder Refresh）：关键帧的 NALU 类型。