DROID-SLAM
- 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021).
- DROID-SLAM can operate on monocular, stereo, and RGB-D video. It builds a dense 3D
map of the environment while simultaneously localizing the camera within the map. - DROID-SLAM 可以处理单眼、立体声和 RGB-D 视频。它构建了环境的密集 3D 地图,同时在地图中定位相机。
“SLAM” 是一个缩写,代表 Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建。让我为您详细解释一下:
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定位 (Localization):这是指在未知环境中,通过传感器数据(例如相机、激光雷达等)来确定机器人自身的位置。定位的目标是估计机器人相对于某个参考坐标系的位置和姿态。
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地图构建