【MotionCap】DROID-SLAM 2 :论文翻译

DROID-SLAM

  • 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021).

在这里插入图片描述

  • DROID-SLAM can operate on monocular, stereo, and RGB-D video. It builds a dense 3D
    map of the environment while simultaneously localizing the camera within the map.
  • DROID-SLAM 可以处理单眼、立体声和 RGB-D 视频。它构建了环境的密集 3D 地图,同时在地图中定位相机。

“SLAM” 是一个缩写,代表 Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建。让我为您详细解释一下:

  • 定位 (Localization):这是指在未知环境中,通过传感器数据(例如相机、激光雷达等)来确定机器人自身的位置。定位的目标是估计机器人相对于某个参考坐标系的位置和姿态。

  • 地图构建

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

等风来不如迎风去

你的鼓励是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值