【MotionCap】SLAHMR: Decoupling Human and Camera Motion from Videos in the Wild机 翻

MotionCap

• SLAHMR（Simultaneous Localization And Human Mesh Recovery）
• MotionCap
  

【论文】将人类和相机运动与野外视频分离

计算机科学 > 计算机视觉与模式识别
提交于 2023 年 2 月 24 日（v1），最后修订于 2023 年 3 月 20 日（此版本，v2）
Vickie Ye、Georgios Pavlakos、Jitendra Malik、Angjoo Kanazawa

• 我们提出了一种从野外视频中重建全局人体轨迹的方法。我们的优化方法将相机和人体运动分离，这使我们能够将人们置于同一个世界坐标系中。大多数现有方法都不对相机运动进行建模；依赖背景像素推断 3D 人体运动的方法通常需要完整的场景重建，而这对于野外视频通常是不可能的。然而，即使现有的 SLAM 系统无法恢复准确的场景重建，背景像素运动仍然提供了