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等风来不如迎风去

已于 2024-06-07 14:30:32 修改

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分类专栏： AI入门与实战文章标签：人工智能 PHC

于 2024-06-05 11:24:05 首次发布

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本文提出了一种名为PHC的仿真人形控制器，它采用渐进式乘法控制策略（PMCP）实现高保真动作模仿和容错行为。在噪声输入和意外跌倒情况下，控制器能学习一万个动作片段，无需外部稳定力，自然恢复失败状态。与现有技术比较，PHC在运动模仿和失败状态恢复方面表现出色，尤其是在处理噪声数据时。同时，控制器兼容多种输入类型，如视频和语言生成的动作。然而，处理高度动态运动和对外部数据格式的依赖是其局限性。论文评分为8/10。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

实时模拟人形的永久人形控制

实时模拟化身的永久人形控制
运动捕捉 (MoCap)
PHC 博士论文的学习笔记。
提出了：渐进乘法控制策略 (PMCP)

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