【rtp】mid 扩展： RtpMid 字符串扩展的解析和写入

mid 是uint8_t 类型？

• 扩展填写的是字符串，读取字符串后atoi 转 uint8_t ：
  
• webrtc 看起来是个字符串：

写入

• 扩展的值是改变了：
  
• 这里是更新扩展的长度：
  
• 新的大小小于原来的，没有缩减内存，而是对于多余的置位0了：

        if (len < current_len