本文档详细介绍了RTP包的结构，特别是当NAL单元长度小于1460字节（不包含RTP头）和大于MTU时的情况。对于大的NAL单元，它会被分割为多个部分，每个部分包括RTP头、FU指示符、FU头和NALU切片。此外，还解释了NALU头、FU指示符和FU头的各个字段含义，对于理解RTP中NAL单元的传输至关重要。
/*******************************************************************************
* RTP Packet:
* 1. NALU length small than 1460-sizeof(RTP header):
* (RTP Header) + (NALU without Start Code)
* 2. NALU length larger than MTU:
* (RTP Header) + (FU Indicator) + (FU Header) + (NALU Slice)
* + (FU Indicator) + (FU Header) + (NALU Slice)
* + ...
*
* inbuffer--NALU: 00 00 00 01 1 Byte XX XX XX
* | Start Code| |NALU Header| |NALU D
* RTP Packet:
* 1. NALU length small than 1460-sizeof(RTP header):
* (RTP Header) + (NALU without Start Code)
* 2. NALU length larger than MTU:
* (RTP Header) + (FU Indicator) + (FU Header) + (NALU Slice)
* + (FU Indicator) + (FU Header) + (NALU Slice)
* + ...
*
* inbuffer--NALU: 00 00 00 01 1 Byte XX XX XX
* | Start Code| |NALU Header| |NALU D
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