参考大神们的文章,需要仔细研读: webrtc中的RtpFragmentize函數和VerifyAndAllocateFragmentationHeader函數 WebRTC Native 源码导读(十五):RTP H.264 封包与解包 【owt-server】librtcadapter: VideoSendAdapterImpl 视频发送侧及mia 调用发送H264帧 webrtc代码走读八(h264 rtp打包笔记)