【mia】srs.sdk.js

本文档介绍了如何使用srs.sdk.js进行WebRTC的发布和播放操作。通过rtcdn协议,开发者可以实现从网页直接推流到SRS服务器。详细步骤包括调用API交换SDP,创建pc和stream等,具体实现可参考srs.sdk.js。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

TIMESTAMP TRACK_ID OBJECT_TYPE X Y CITY_NAME 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000000000 AV 691.7029267 722.9965555 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000007735 OTHERS 672.0802401 727.452385 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008206 AGENT 726.9455263 736.0109327 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008115 OTHERS 727.1564385 669.254399 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008203 OTHERS 730.9802073 736.5515725 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008242 OTHERS 733.4952091 717.034612 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008245 OTHERS 711.626463 709.8243746 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000007615 OTHERS 640.4781136 726.5730549 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008232 OTHERS 730.2597948 648.1068193 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008178 OTHERS 730.3622736 765.7450269 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000007603 OTHERS 652.836316 719.2330837 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008114 OTHERS 724.991972 805.4738837 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008225 OTHERS 721.5327064 798.2190368 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008207 OTHERS 708.7830103 711.4622876 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008184 OTHERS 694.7389956 755.6963545 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008244 OTHERS 732.9905089 719.6178438 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008243 OTHERS 724.7095018 656.9915729 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008215 OTHERS 730.9403707 658.2582107 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008183 OTHERS 694.5225768 758.9897977 MIA 315970215.3 00000000-0000-0000-0000-000000008167 OTHERS 721.1490829 688.8830145 MIA 315970215.4 00000000-0000-0000-0000-000000000000 AV 691.70284 722.9966016 MIA 315970215.4 00000000-0000-0000-0000-000000007735 OTHERS 672.0802401 727.452385 MIA 315970215.4 00000000-0000-0000-0000-000000008206 AGENT 726.9455263 736.0109327 MIA 这是Argoverse 1数据集的一部分,帮我看一下有哪些属性
最新发布
03-22
<think>嗯,用户想了解Argoverse 1数据集中的属性列表和字段含义。首先,我需要回忆一下Argoverse数据集的相关信息,特别是第一个版本。Argoverse是由Argo AI发布的,主要用于自动驾驶研究,包含传感器数据和轨迹预测等任务。 用户提到的属性可能涉及数据集中各个部分的元数据,比如轨迹数据、传感器信息、地图数据等。根据引用[1]中的内容,数据集的标注格式可能分为Category和Attribute两种类型。比如分类信息用枚举,属性用键值对。这可能与Argoverse中的对象属性有关,比如车辆或行人的运动状态、类型等。 接下来,我应该查找Argoverse 1的具体文档或论文,确认其数据结构。比如,轨迹预测数据可能包含位置、速度、加速度、航向角等字段。另外,3D跟踪数据集中的对象可能有类别标签(如车辆、行人)、尺寸、位置等信息。地图数据可能包含车道线、交通信号等属性。 还要注意引用[2]提到的坐标系,Argoverse可能使用不同的坐标系,比如车辆坐标系或世界坐标系,这可能影响位置属性的解释。需要指出这些坐标系的定义,以及如何转换数据。 另外,引用[3]提到的多目标跟踪任务中的TAO数据集,可能类似Argoverse中的跟踪部分,所以属性可能包括对象ID、轨迹信息等。 最后,用户可能需要具体的字段名称和含义,比如timestamp、track_id、position_x等,以及它们的单位和数据格式。需要将这些信息整理清楚,并引用相关参考资料中的内容,比如标注格式和坐标系,确保回答的准确性。</think>### Argoverse 1 数据集属性列表及字段含义 Argoverse 1 数据集主要用于自动驾驶研究,包含**3D跟踪**和**运动预测**两类任务的数据。其属性分为以下几类: --- #### 1. **轨迹数据(Tracking Data)** - **`track_id`**:唯一标识符,表示一个物体(如车辆、行人)的跟踪序列[^1]。 - **`position`**:3D坐标 $(x, y, z)$,表示物体在全局坐标系中的位置(单位:米)[^2]。 - **`velocity`**:物体在局部坐标系中的速度向量 $(v_x, v_y)$(单位:米/秒)。 - **`heading`**:航向角(弧度),表示物体前进方向相对于全局坐标系的角度。 - **`object_class`**:物体类别枚举,例如 `VEHICLE`, `PEDESTRIAN`, `CYCLIST`[^1]。 --- #### 2. **传感器数据(Sensor Data)** - **`lidar`**:激光雷达点云数据,包含每个点的坐标 $(x, y, z)$ 和反射强度。 - **`camera`**:多视角相机图像,包含图像帧的时间戳和相机参数(内参、外参)。 - **`timestamp`**:数据采集的时间戳(纳秒级精度),用于多传感器同步[^2]。 --- #### 3. **地图属性(Map Attributes)** - **`lane_centerline`**:车道中心线坐标序列,描述道路拓扑结构。 - **`traffic_light`**:交通灯状态(如 `GREEN`, `RED`)及其位置。 - **`driveable_area`**:可行驶区域的边界多边形坐标。 --- #### 4. **运动预测任务(Motion Forecasting)** - **`agent_history`**:目标车辆过去2秒的轨迹坐标序列。 - **`agent_future`**:目标车辆未来5秒的真实轨迹(用于验证模型预测)。 - **`scenario_type`**:场景类型枚举,例如 `LANE_FOLLOW`, `TURN_LEFT`[^1]。 --- #### 关键字段示例 ```plaintext { "city": "PIT", # 数据采集城市(如匹兹堡) "timestamp": 1234567890, # 时间戳 "track_id": "0001", # 物体跟踪ID "object_class": "VEHICLE", # 物体类别 "position": [10.2, -5.3, 0.0], # 3D位置 "velocity": [3.5, 0.1], # 速度向量 "heading": 1.57 # 航向角(近似90度) } ``` --- ### 引用说明 - 数据标注中的分类(如 `object_class`)和属性(如 `velocity`)遵循键值对或枚举的表示方法[^1]。 - 坐标系遵循右手规则,全局坐标原点为采集设备的初始位置[^2]。 ---
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