心跳是一个周期性动作 由于整个传输体系是一个单线程的 所以在周期性的心跳方法里,可以处理其他周期性事务 LoopEvent 五毫秒发送心跳 currentTs = BaseTimer::getCurrentTime(); //周期性的发送心跳 if (currentTs - lastIntervalTs >=