Android 鲜为人知的 8 个小秘密

本文揭示了关于Android系统的八个鲜为人知的事实,包括其非谷歌原创的背景、早期发展困境、Nexus One手机的延迟发布等。文章还介绍了Android应用如何在Dalvik虚拟机上运行,以及首款正式版本为何没有采用甜点命名。

对于智能手机世界略有了解的人,都知道Android。但即使是普及度如此广泛的Android也有不为普通用户了解的一面。一起看8个有关于Android的8个不为人知的小秘密。

·Android并非Google原创

Android的创意出自安迪·鲁宾(Andy Rubin)。鲁宾2003年创办了Android公司,目标是开发一款全新的移动平台。Google 2005年收购了Android,并邀请鲁宾以及该公司数名员工加盟。

·Android差点胎死腹中

据《商业周刊》报道称,创办后Android很快就"断炊"了,后来得到科技界传奇人物史蒂夫·帕尔曼(Steve Perlman)出手相救。

·Nexus One姗姗来迟

早在2007年,业界就有传言称Google会推出自主品牌Android手机。但Google只到2010年才推出Nexus One手机。

·微软认为Android虎头蛇尾

Android发布后,时任微软Windows Mobile营销团队掌门的斯科特·霍恩(Scott Horn)向媒体表示,"我无法理解Android给业界带来的影响。"

·Android 1.6才支持自动调整图像尺寸

代号为Donut的Android 1.6能根据显示屏尺寸自动调整图像尺寸。这一功能为目前市场上出现多种尺寸的Android设备奠定了基础。

·Android手机进入了太空

就在1个月前,一家英国公司将一部Nexus One手机送入太空,作为一项实验的一部分,这部Nexus One手机对一个卫星进行控制,目的是检验消费电子产品对太空环境的适应程度。

·Android手机上的应用都在自己的虚拟机上运行

Android设备上的应用都在自己的Dalvik虚拟机上运行。这使得应用与Android的核心功能互不干扰,有助于延长电池续航时间,提高性能。

·首个正式版本并非以甜点命名

Google高管丹·莫利尔(Dan Morrill)1月份证实,向内部开发者发布的首个α版Android代号为R2-D2。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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