与“鸡”对话的时代孤独

题记:科技日新月异,人类已经进入一个“与机对话”的时代,科技越发达,人类越孤独,但是孤独的人却没法意识到自己有多孤独。十年前还被父母长辈嗤之为“充满骗子”的网络,如今已经在人们心中构成了一个不可替代的虚拟社会。人们没法信任周围的人,却愿意在网络上寻找蓝颜知己;人们不敢对周围的人表白,却敢在网上对尚未谋面的人许下毕生承诺。

 最近人人网有个叫“小黄鸡”的公共主页非常火,人们只要给它留言或者在某处@它,小黄鸡就能以迅雷不及掩耳盗铃之势进行回复,与人对话,被网友称为“能随时随地、随叫随到陪你聊天,倾听你心事的人”。
       你可以咨询它某地的天气情况,也可以向它吐槽考试,甚至能和它谈感情、谈人生、谈理想,虽然它的回答不一定每次都尽如人意,有时也答非所问,但它总有一些话能逗得人哈哈大笑。


       有网友跟它说:“小黄鸡,鸡翅膀最好吃呀!”小黄鸡回答:“唐僧肉比我还好吃。”
       有网友夸它:“小黄鸡你真可爱!”小黄鸡:“就靠可爱混饭吃了!”
       有网友骂它:“贱人!”小黄鸡:“贱人在此,皇上有何吩咐?”
       正是这些令人捧腹的回答,让幽默的小黄鸡成为了万千网友每天必“调戏”的朋友。从2012年12月31日上线到今天,小黄鸡的人人主页已经有225万的粉丝,它发的每一条状态都有3万到10万的回复量。
       其实早在小黄鸡破壳之前,就已有很多类似的聊天程序和聊天软件,比如苹果的Siri影响力巨大,腾讯的小Q也曾火过一阵子,新浪微博的Wbot可能还不被很多人所知,这些自动聊天机器人与小黄鸡的突然火爆比起来还差的太远。如果说前几位都是大户人家的斯文公子,那么小黄鸡绝对算产自民间的纯屌丝。当你和小Q说脏话之时,小Q会警告、教育,甚至屏蔽你;但你跟小黄鸡说句脏话,它要么和你对骂,要么跟你开个玩笑,要么就来句简单的“呵呵”一笑置之。不少人称它为“小贱鸡”,但这里的贱却充满了对它的喜爱。
       其实生活中不乏小黄鸡这样性格的人。他丝毫没架子,整天“贱兮兮”,你跟他谈正事儿他跟你开玩笑;你赞美他,他也跟你开玩笑;你跟他生气,他还是一副嬉皮笑脸的德性,并开个玩笑让你哭笑不得;你做了对不起他的错事,满怀歉疚,而他丝毫不介意,继续跟你开玩笑;但是当你情感脆弱需要安慰的时候,他却能说出几句关切的话,温暖你的心——这样的人,往往最受欢迎。
       小黄鸡的火爆,也反映出我们生活中已经缺少这样的朋友了。
       科技日新月异,人类已经进入一个“与机对话”的时代,科技越发达,人类越孤独,但是孤独的人却没法意识到自己有多孤独。十年前还被父母长辈嗤之为“充满骗子”的网络,如今已经在人们心中构成了一个不可替代的虚拟社会。人们没法信任周围的人,却愿意在网络上寻找蓝颜知己;人们不敢对周围的人表白,却敢在网上对尚未谋面的人许下毕生承诺。如今,人们与真实社会的感情越来越淡,但与虚拟社会的感情越来越深——真实与虚拟的界限,已经模糊。
       小黄鸡不过是一段代码,我们已经沦落到和代码交朋友、向代码寻求情感安慰的地步。
       这是可悲呢?是可悲呢?还是可悲呢?

                                                                                                2013年2月24日下午

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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