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SPI协议学习笔记摘要： SPI（Serial Peripheral Interface）是一种全双工同步串行通信协议，采用主从架构，通过SCLK时钟同步数据交换。标准SPI包含4条信号线（SCLK、MOSI、MISO、CS），支持多从机星型（独立片选）或菊花链级联连接。通信时需配置时钟极性（CPOL）和相位（CPHA），确保主从模式一致。SPI具有高速、低延迟优势，适用于Flash、显示屏、传感器等外设。相比I2C，SPI线数更多但速率更高；相比UART，SPI为同步通信。开发时需注意时序匹配、干扰抑制

是飞利浦公司（现NXP）提出的低速、双线、半双工、同步串行通信总线协议，主要用于芯片间短距离通信。应用场景：常见于MCU与传感器、EEPROM、时钟芯片（RTC）、ADC/DAC、扩展I/O等外设的通信。开漏（open-drain/open-collector）输出只有“拉低”和“高阻”两种状态，不能主动拉高电平。I2C采用开漏输出是为了允许多个设备安全并联在总线上：只要有一个设备拉低线，总线就是低；没有设备拉低时，上拉电阻自动拉高电平。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）：一种异步串行通信协议，常用于 MCU 与外设、PC、传感器、模块等的点对点通信。异步通信，无需共享时钟。典型用于一对一通信（TX→RX）。简单易用，应用广泛。