33、嵌入式系统中的内存操作与实时操作系统

cola5

于 2025-07-14 14:56:28 发布

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分类专栏：嵌入式系统设计：基于ARM Cortex-M微控制器文章标签：嵌入式系统 SDRAM操作实时操作系统

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嵌入式系统中的内存操作与实时操作系统

1. 内存操作概述

在嵌入式系统中，内存资源十分稀缺，因此内存管理需要特别考虑。下面将介绍不同语言下对 SDRAM（同步动态随机存取存储器）的操作以及一个基于内存操作的机器人真空吸尘器应用。

1.1 C 语言下的 SDRAM 操作

以下是一段 C 语言代码示例，展示了如何向 SDRAM 写入数据并读取数据，最后检查数据是否一致：

uint32_t sourceArr[16] = {
    0x21222324 , 0x25262728 , 0x292A2B2C , 0x2D2E2F30 ,
    0x31323334 , 0x35363738 , 0x393A3B3C , 0x3D3E3F40};
uint32_t receiveArr[16];
uint8_t errorFlag = 0;
uint32_t i;
uint32_t *memDataAddress;

BSP_SDRAM_Init();
BSP_SDRAM_WriteData((uint32_t)(0xD0000E00), sourceArr , 16);
BSP_SDRAM_ReadData((uint32_t)(0xD0000E00), receiveArr , 16);

memDataAddress = (uint32_t*)0xD0000E00;
for(i = 0; i < 16; i++){
    *(memDataAddress + i)= sourceArr[i];
}
for(i = 0; i < 16; i++){
    receiveArr[i] = *(m