24、STM32F4 微控制器中 SPI 与 I2C 通信协议的使用

STM32F4 微控制器中 SPI 与 I2C 通信协议的使用

1. SPI 模块设置

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信协议，在 STM32F4 微控制器中，可通过不同的编程语言对其进行设置和使用。

1.1 通过 C++ 语言设置

可以利用 Mbed 及其提供的函数，使用 C++ 语言调整 SPI 模块的属性。具体步骤如下：
1. 调整 MOSI、MISO、SCK 和 NSS 引脚。可分别使用 SPI 和 SPISlave 类来实现主模式和从模式的设置，需要为这些类提供相应引脚名称。
2. 初始化后，可配置频率、数据大小、时钟极性和时钟相位等参数。
3. 选择操作模式为阻塞或非阻塞模式。在非阻塞模式下，发生中断时可调用回调函数。

以下是相关函数的详细信息：

SPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName ssel=NC)
/*
mosi: SPI 主输出、从输入引脚。
miso: SPI 主输入、从输出引脚。
sclk: SPI 时钟引脚。
ssel: SPI 片选引脚。
*/
SPISlave(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName ssel)
frequency(int hz=1000000)
/*
hz: 时钟频率，单位为 Hz。
*/
format(int bits, int mode = 0)
/*
bits: 每