MODBUS RTU功能码

最新推荐文章于 2025-11-13 15:15:59 发布

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#云计算

本文主要介绍了MODBUS RTU 03功能码，其作用是读多个连续的字。详细说明了PC到PLC的请求信号，包括从站地址、请求报文各部分含义，以及PLC到PC的应答报文，如返回字节数、具体数据和校验码等内容。

MODBUS RTU 03 功能码

03功能码读多个连续的字

PC------>PLC请求信号

从站地址02

请求报文：

02 03 01 21 00 02 95 CE

02 从站地址

03 功能码读多个连续字

01 21 从那个地址开始读 01为高八位 21为低八位

00 02 读几个字 02为两个

95 CE为校验码 CE为高八位 95为低八位

PLC------>PC

应答报文：

02 03 04 01 02 03 04 68 3C

02 从站地址

03 功能码读多个连续字

04返回的字节数

01 02 03 04返回的具体数据每两个为一组高位在前低位在后

68 3C为校验码

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### Modbus RTU 功能码列表在Modbus RTU协议中，功能码用于定义主设备请求从设备执行的操作类型。以下是常见的Modbus RTU功能码及其用途： #### 基本读取操作 - **01 (0x01)**：读离散输入状态（Discrete Inputs）。此命令用来获取一组逻辑输入的状态，类似于PLC中的触点I[^2]。 - **02 (0x02)**：读输入寄存器（Input Registers）。该指令主要用于读取诸如温度、压力等过程变量的数据，对应于PLC里的模拟量输入值。 - **03 (0x03)**：读保持寄存器（Holding Registers）。可以理解为读取可配置的工作参数或测量到的过程数据，在某些情况下也可以代表电流、电压、频率等物理量的读数。 - **04 (0x04)**：读输入寄存器（Analog Input Registers）。专门针对只读类型的内部寄存器进行访问，通常保存的是传感器采集来的原始数值。 #### 数据写入与控制 - **05 (0x05)**：强制单个线圈（Force Single Coil）。允许设置单一输出点的状态，相当于PLC中的线圈Q输出操作。 - **06 (0x06)**：预置单个寄存器（Preset Single Register）。向指定地址处的一个保持寄存器内写入新的二进制编码整数值，即实现对单个字的修改。 - **15 (0x0F)**：强制多个线圈（Force Multiple Coils）。批量更新一系列连续位的位置，适用于多路开关信号的同时设定。 - **16 (0x10)**：预置多个寄存器（Preset Multiple Registers）。一次性更改若干相邻位置上的保持寄存器的内容，支持大量数据的一次性传输。这些功能码构成了Modbus RTU的核心交互机制，每种都有特定的应用场景和技术细节需要注意。对于具体应用而言，还需要考虑实际硬件的支持情况以及编程接口的具体实现方式。