ShouYe

shouye_fragment.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    >
    <SearchView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/shap"
        ></SearchView>
    <android.support.v7.widget.RecyclerView
        android:id="@+id/recyview"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"></android.support.v7.widget.RecyclerView>
</LinearLayout>

shouye_item.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    >
    <ImageView
        android:id="@+id/img"
        android:layout_width="175dp"
        android:layout_height="200dp" />
    <TextView
        android:id="@+id/title"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
</LinearLayout>

ShouYe(Model<ShouYeModel>,Presenter<ShoeYepresenter>,View<ShouYeView>)

Model<ShouYeModel>

public class ShouYeModel {
    public void getShouYe(String url, IcallBack icallBack, Type type){
        HttpUtils.getInstance().get(url, icallBack,type);
    }
}

ShouYePresenter

public class ShouYePresenter {
    private ShouYeView iv;
    private ShouYeModel mShouYeModel;

    public void attach(ShouYeView iv){
        this.iv = iv;
        mShouYeModel = new ShouYeModel();
    }
    public void get(){
        Type type = new TypeToken<ShouYe>(){}.getType();
        mShouYeModel.getShouYe("http://www.xieast.com/api/news/news.php", new IcallBack() {
            @Override
            public void onSunness(Object obj) {
                ShouYe shouYe = (ShouYe) obj;
                if (shouYe != null){
                    iv.onSuccess(shouYe.getData());
                }
            }

            @Override
            public void onfailed(Exception e) {
                iv.onFailed(e);
            }
        },type);
    }
}

ShouYeView

public interface ShouYeView {
    void onSuccess(List<ShouYe.DataBean> list);
    void onFailed(Exception e);

}

ShouYeAdapter

public class ShouYeAdapter extends RecyclerView.Adapter<ShouYeAdapter.ViewHolder> {
    private Context context;
    private List<ShouYe.DataBean> mList;

    public ShouYeAdapter(Context context, List<ShouYe.DataBean> list) {
        this.context = context;
        mList = list;
    }

    @NonNull
    @Override
    public ViewHolder onCreateViewHolder(@NonNull ViewGroup parent, int viewType) {
        View v = View.inflate(context, R.layout.shouye_item,null);
        ViewHolder holder = new ViewHolder(v);
        return holder;
    }

    @Override
    public void onBindViewHolder(@NonNull ViewHolder holder, int position) {
        Glide.with(context).load(mList.get(position).getThumbnail_pic_s()).into(holder.img);
        holder.title.setText(mList.get(position).getTitle());
    }

    @Override
    public int getItemCount() {
        return mList.size();
    }

     class ViewHolder extends RecyclerView.ViewHolder {
        private ImageView img;
        private TextView title;
        public ViewHolder(View itemView) {
            super(itemView);
            img = itemView.findViewById(R.id.img);
            title = itemView.findViewById(R.id.title);
        }
    }
}

ShouYeFragment

public class ShouYeFragment extends Fragment implements ShouYeView{
    private RecyclerView recyview;
    private ShouYeAdapter adapter;
    private List<ShouYe.DataBean> listBeans;
    private ShouYePresenter presenter;

    @Nullable
    @Override
    public View onCreateView(@NonNull LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) {
        View v = inflater.inflate(R.layout.shouye_fragment,null,false);
        recyview = v.findViewById(R.id.recyview);
        return v;
    }

    @Override
    public void onActivityCreated(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onActivityCreated(savedInstanceState);
        RecyclerView.LayoutManager manager = new StaggeredGridLayoutManager(2,StaggeredGridLayoutManager.VERTICAL);
        recyview.setLayoutManager(manager);
        listBeans = new ArrayList<>();
        adapter = new ShouYeAdapter(getActivity(),listBeans);
        recyview.setAdapter(adapter);
        presenter = new ShouYePresenter();
        presenter.attach(this);
        presenter.get();
    }

    @Override
    public void onSuccess(List<ShouYe.DataBean> list) {
        if (list != null){
            listBeans.clear();
            listBeans.addAll(list);
            adapter.notifyDataSetChanged();
        }
    }

    @Override
    public void onFailed(Exception e) {
        Toast.makeText(getActivity(),"错误",Toast.LENGTH_LONG).show();
    }
}
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
`<text class="iconfont icon-shouye"></text>` 是一种常见的 HTML 元素写法,主要用于在网页中显示字体图标。其中: - `<text>` 标签通常用于表示文本内容,虽然在标准 HTML 中并不常见,但在某些框架或组件库(如 Vue 或微信小程序)中可能被用作文本容器[^4]。 - `class="iconfont icon-shueye"` 表示该元素使用了来自 [IconFont](https://www.iconfont.cn/) 的图标字体,具体为 `icon-shouye` 这个图标的样式。 ### 字体图标的引入方式 在实际开发中,要使 `<text class="iconfont icon-shouye"></text>` 正常显示图标,需完成以下步骤: 1. 打开 [IconFont 官网](https://www.iconfont.cn/),搜索并选择所需的图标(例如“首页”图标)。 2. 将选中的图标添加到购物车,并进入购物车将其添加至项目(若无项目则需新建一个)[^1]。 3. 在项目页面中下载字体文件(包括 `.woff`、`.ttf` 等格式),并将这些字体文件引入当前项目的 CSS 文件中。 4. 通过类名 `iconfont` 和具体图标名称(如 `icon-shouye`)绑定到 HTML 元素上,即可渲染出对应的图标。 ### 示例代码 ```html <!-- 引入 IconFont 图标 --> <link rel="stylesheet" href="path/to/iconfont.css"> <!-- 使用图标 --> <text class="iconfont icon-shouye"></text> ``` 在 CSS 文件中应包含如下定义: ```css @font-face { font-family: 'iconfont'; src: url('path/to/iconfont.woff') format('woff'); } .iconfont { font-family: "iconfont"; font-style: normal; } ``` 这样浏览器就能正确加载并渲染字体图标。 --- ### 常见问题与注意事项 - **响应性丢失**:如果在 Vue 组件中使用此类图标,并希望其随数据变化而更新,应确保该元素的类名是响应式的,可以借助 `:class` 动态绑定实现。 - **兼容性问题**:不同浏览器对字体文件的支持存在差异,建议提供多种格式(如 `.woff2`, `.eot`, `.svg`)以增强兼容性。 - **性能优化**:过多的字体图标会增加页面加载时间,建议按需引入,或使用 SVG 雪碧图替代。 --- ### 相关应用场景 - 在导航栏中作为功能按钮图标(如首页、用户中心等)。 - 在移动端页面中作为轻量级图标资源,避免使用 PNG 等位图带来的高带宽消耗。 - 结合 CSS 动画实现动态效果,如点击动画、悬停变色等。 ---
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