Iphone开发(3) 一个使用组合的简单例子

学习记录——SIMPACK生成轨道谱文件的方法 生成轨道谱文件的方法,可以用于实测轨道谱导入和自制轨道谱导入仿真 阅读详情
#import <Foundation/Foundation.h>//导入文件有两种方式:#import" "和#import<>,第一种代表引入你自己的文件,第二种代表引入系统的文件

//文件的引用:在接口文件中,使用@class;在实现文件中,使用#import

// --------------------------------------------------

@interface Tire : NSObject
@end


@implementation Tire

- (NSString *) description//此方法类似于Java里面的toString
{
    return (@"I am a tire. I last a while");
}

@end



// --------------------------------------------------

@interface Engine : NSObject
@end


@implementation Engine

- (NSString *) description
{
	return (@"I am an engine.  Vrooom!");
} 

@end


// --------------------------------------------------

@interface Car : NSObject
{
	Engine *engine;
	Tire *tires[4];
}

- (void) print;

@end


@implementation Car

- (id) init
{
	if (self = [super init]) {
		engine = [Engine new];
		
		tires[0] = [Tire new];
		tires[1] = [Tire new];
		tires[2] = [Tire new];
		tires[3] = [Tire new];
	}
	
	return (self);
	
}

- (void) print
{
	NSLog (@"%@", engine);
	
	NSLog (@"%@", tires[0]);
	NSLog (@"%@", tires[1]);
	NSLog (@"%@", tires[2]);
	NSLog (@"%@", tires[3]);
	
} 

@end 


// --------------------------------------------------

int main (int argc, const char * argv[]) 
{
	Car *car;
	
	car = [[Car alloc] init];
	[car print];
	
	return (0);
	
}



DMC-E 系列总线控制卡----雷赛板卡介绍(十七) 低的速度平稳地接近目标位置,降低运动部件对接触点的冲击。设置插补目标位置,插补方向,以确定插补动作。圆形区域限位,即运动仅在用户设定的圆形范围内进行,超出这个范围,运动会依据设定。首先,用户需要绑定两个轴进而确定该功能所处的坐标系。仅支持平面圆形限位,不支持空间圆形限位。径,可以确定该区域在坐标系中的位置。)运动开始前,用户应当将旋转轴调整到与插补曲线的起点位置相切的角度;可以配合椭圆插补或圆弧插补运动,实现跟随轴的旋转运动角度与曲线当前。外,其它运动形式若开始运动时在限位区域外,则禁止运动; 阅读详情

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