Failed to execute goal org.apache.tomcat.maven:tomcat7-maven-plugin:2.2:run (default-cli) on project

今天在IDEA中用tomcat配置SpringMvc 时，发现了这个问题：

Failed to execute goal org.apache.tomcat.maven:tomcat7-maven-plugin:2.2:run (default-cli) on project springmvc_demo: Could not start Tomcat

后面的时候找了好久就是没有找到，最后在配置文件pom.xml中发现了问题：

  <dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>4.0.1</version>
<scope>provided</scope>
   </dependency>
<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>4.0.1</version>
</dependency>

我配置了两个servlet 文件，所以把一个删掉之后，就配置成功了。