Lua 5.1.4 在DSP上的移植

宇树G1:ROS2原生人形机器人开发底座实战指南 人形机器人正从实验室原型迈向工业落地,其核心瓶颈在于底层软硬件耦合深、开发周期长、环境适配难。ROS2凭借实时性、模块化与生态成熟度,成为当前最主流的机器人中间件框架;而具备开箱即用SLAM、导航、力控与多模态感知能力的硬件平台,是加速工程转化的关键载体。宇树G1正是这样一款深度集成ROS2 Humble、全栈解耦、支持二次开发的人形机器人开发底座,它将运动控制、传感器融合、自主导航等能力封装为标准ROS2接口,显著降低工业场景部署门槛。本文聚焦G1在真实产线中的38小时快速落地实践,涵盖L1激光雷达建图调 阅读详情

Lua 是 1993年由Waldemar、Luiz和Robero开始开发的一门轻量级的嵌入式语言。相比于其它脚本语言,Lua小巧精致,没有庞大的功能库,有的只是几个最基本的标准库以及唯一的一个数据结构table,然而基于这些基本的特性,我们可以很方便的实现面向对象,函数式编程等特点。不记得是什么时候第一次听说Lua,但是刚开始有印象好像是在玩Angry Birds的时候发现这个游戏的场景文件的扩展名为.lua。曾经一直在猜测魔兽世界的插件是用什么写的,看见Angry Birds应用了Lua,并且听说Lua在游戏行业很受欢迎后,我猜测魔兽世界的插件应该也是用Lua写的,后来证实果然如此。我用了一段时间的Linux了,但是对Linux的命令,Shell脚本编程知之甚少,于是下定决心好好学习Linux,学习脚本编程。我起初瞄准了Perl,因为这门语言的强大的文字处理能力,可以很方便的用于Linux的系统管理。但是Perl很难像SHELL一样交互式的运行,因此我又改为学习Python。Python是一门很优美的语言,我之前也尝试学习过。当时是在windows平台,想学习一些网络编程的知识,不过由于我很懒,没学会什么。比较喜欢Python的matplotlib以及pynum等库,感觉这些库加起来姑且可以代替MATLAB完成一些绘图的任务。但是第一次是用Python的时候,对Python还没有任何的概念。当时是初次接触Linux,喜欢玩弄各种有意思的小程序,当时发现screenlets里的一个花盆的小插件里的花长得实在是太慢了,经过折腾我发现可以看这个插件的源码,当时真的还不知道Python,以为是JavaScript什么的,反正不管怎样,我发现能够看懂这些代码是什么意思,并且我成功的修改了几个参数使的花生长的很快了。这足见Python语言的强悍之处,不用会Python也能够读懂并且修改他的代码,这个“只写”语言Perl就不敢想象了。说了这么多还是没有扯到Lua上,只是交代一下我与脚本语言纠结的短暂的历史。话说在研究Syslinux,想自己做一

i.MX 8M与Storyboard:构建高性能嵌入式UI的软硬协同实战 在嵌入式系统开发中,用户界面(UI)设计正从简单的字符显示向复杂的图形交互演进,这对硬件性能和软件开发流程提出了全新挑战。其核心原理在于通过异构计算架构,将图形渲染、实时控制与通用计算任务合理分配至不同处理单元,以保障流畅的交互体验。这一技术组合的价值在于,它解决了传统嵌入式开发中UI与逻辑紧密耦合、迭代效率低下的痛点,实现了设计工具与运行时引擎的高效协同。在应用场景上,它尤其适用于对图形性能与响应速度有严苛要求的领域,例如工业HMI、智能家居中控和4K流媒体设备。本文以NXP的i.MX 8M系列处理器和C 阅读详情

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codexy
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