Codesys数据结构（1）： 数据类型

一、概述

Codesys软件是基于IEC61131-3国际标准的控制器开发平台软件；IEC 61131-3 标准包括两部分：编程和变量。编程部分描述了两个重要模型：IEC软件模型和通讯模型。变量部分定义了应用编程中需要的数据类型。

计算机处理数据都是二进制处理方式，编译器会将编写的代码翻译成机器语言，在翻译成机器语言过程中，编译器会根据数据类型对对应内存中（01010001）的数据进行解析；一串二进制信息是有很多含义的，可以是字符，可以是正数，也可以是带小数的浮点数，这都是根据数据类型而决定的。通过数据类型可以进行一些操作保护，比如字符串和整型数不能加减乘除；

Codesys的数据类型总共分为以下三类，

• 标注数据类型
• 扩展数据类型
• 用户自定义

了解这三类数据类型可以更好的帮助我们组织程序，编写算法；

二、变量的定义格式

变量名+冒号+数据类型+初始化(可选)+分号+注释(可选)

例如：

iVar    : INT     := 10   ; //注释
strVar2 : STRING  := '10' ; (*注释*)

• iVar 是变量名;
• 后边加冒号;
• INT是数据类型
• := 是赋值操作符
• 10是初始值
• 语句结尾要加分号
• 最后是注释，注释标识符可以是 // 或者 （* *）

三、变量的命名规则

• 变量只能由字母、数字和下划线组成；
• 变量首字必须是字母；
• 变量不能是关键词和操作符；
• 变量不区分大小写；
• 变量没有长度限制；

为了代码的可阅读和规范性，尽量采用规范的命名方式，这里介绍匈牙利命名规范

• 变量是由：前缀+基本名 组成
• 基本名每个单词首字母大写，其余小写
• 前缀是数据类型的缩写，用小写字母；如下表所示

数据类型	前缀		数据类型	前缀
BOOL	b		REAL	r
BYTE	by		LREAL	lr
WORD	w		STRING	s
DWORD	dw		WSTRING	ws
LWORD	lw		TIME	tim
SINT	si		TIME_OF_DAY	tod
USINT	usi		DATE_AND_TIME	dt
INT	i		DATE	date
UINT	ui		ENUM	e
DINT	di		POINTER	p
UDINT	udi		ARRAY	a
LINT	li		STRUCT	stru
ULINT	uli		unio	u